Realistické RC modely

(Konečne máme) Záznam letových dát. Načo je (nám) to dobré?

Zámysel mať Záznam letových dát (Log) sme do našej PC Telemetrie „zakomponovali“ hneď od samého začiatku.

Ale keďže sa nám to nejavilo ako to najpotrebnejšie na telemetrii, tak sme to stále odsúvali a odsúvali.

Až teraz (asi pred týždňom) ma Miroslav „dokopal“, aby sme to konečne dokončili.

A veru, urobil dobre.

autor: Janko O.

To, že sme to mali v úmysle už vtedy dávno – pred šiestimi rokmi, dokazuje tento obrázok:

zverejnený v článku „PC Telemetria – fáza 2: zmenšenie“, zo dňa 26. 12. 2011.

Vtedy ešte „SetUp“ okno našej PC Telemetrie vyzeralo „trochu“ inak ako dnes:

Aj samotné „telemetrické“ okno vyzeralo v začiatkoch inak:

ako vyzerá dnes:

Avšak tlačidlo „Záznam dát“ sa za tie roky nijako nezmenilo (istého času som dokonca uvažoval, že ho odstránim) a ani jeho funkčnosť (vlastne nefunkčnosť) sa nijako nezmenila: proste táto procedúra okrem hlasového oznamu neobsahovala ani riadok programového kódu, pretože sme si stále hovorili: „Zatiaľ to (nutne) nepotrebujeme. Možno to dokončíme inokedy.“

Avšak naša záľuba v číslach a v hraní sa s nimi, nastolila otázku: „Kadečo sme pomerali (na stole), kadečo sme vypočítali, kadečo sme odhadli. Ale došli by sme k rovnakým výsledkom aj keby sme použili nie laboratórne, ale reálne dáta – hodnoty, tak povediac zo života, získané počas letu modelu?“

Nóóó. To by sme ale najskôr tie dáta museli mať. A tak bolo rozhodnuté: Záznam dát je treba sprevádzkovať!

A tak som v priebehu uplynulého týždňa sadol za počítač a doprogramoval Záznam dát. Zo začiatku sme dosť „laborovali“ s podobou záznamového súboru, aj s tým, čo by mal obsahovať.

Keď sme sa dopracovali k finálnej podobe, prišli na rad praktické skúšky.

Pretože robíme záznam (presne) každú sekundu, tak za minútu je „vyprodukovaných“ vyše 2 kB dát v kvazi-textovej podobe:

Takto vyzerá záznam krátkeho (43-sekundového) cvičného letu.

Ono sa to nezdá, ale pri takom vetroni to je dát a dát. My sme však začali skromne: Ako prvý okúsil slasti záznamu dát osvedčený Fantom od firmy Phase3:

Jeho let netrvá príliš dlho (v porovnaní s vetroňom) a je vybavený „všetkými možnými senzormi“: okrem palubných elektrických veličín vie merať aj otáčky dúchadla (EDF) a rýchlosť letu. Jediné čo (zatiaľ) nemá, je výškomer. Však načo? S týmto modelom aj tak najradšej lietam tesne nad zemou (hocikedy len pol metra). Mal som so sebou sedem batérií a tak vzniklo sedem záznamových súborov. Druhý deň som sa niekoľko hodín „prehrabával“ k tej kope čísel, niektoré veličiny som „hodil“ do grafov a tak.

Druhý testovací deň na Ďateline som bol so samokrídlom Xeno:

Mal som šesť batérií, ale Xeno lieta pomalšie, dlhšie, menej „žerie“ a nemá prídavné senzory (výškomer, rýchlomer, otáčkomer). Opäť to bola „kopa“ čísel (a následne kopa grafov).

Tretí testovací deň prišiel na rad opäť Fantom, avšak medzitým som ho upravil tak, aby mohol štartovať z Katapultu:

Chcel som totiž len tak - pre zaujímavosť porovnať, akú počiatočnú rýchlosť má (nejaký) model, keď ho vyštartujete hodením z ruky a aký je následný priebeh (nárast) jeho rýchlosti. Budete prekvapení! 

A keď to porovnáme s rýchlosťou „výstrelu“ z Katapultu a následným priebehom rýchlosti takto odštartovaného toho istého modelu. To budete prekvapení ešte viac! 

Komentáre: 1

Meno
Web
Mail
Kontrola	Zadajte číslo päť
Text
	Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz