Výmena ATMEGA48PA za ATMEGA328P - ako na to

Ešte pred nejakým časom sme dostali mail od pravidelného návštevníka našej Web stránky Petra Baláža alias Bulmana. Zdá sa, že Peter je zručný a skúsený elektronik a bol by hriech, aby si svoje riešenia a skúsenosti nechával len pre seba. V jeho maile sa píše:

Nakoľko som pravidelným návštevníkom vašej stránky, ktorou som sa neraz nechal inšpirovať, rozhodol som sa tiež prispieť svojou troškou do mlyna.

autor: Peter Baláž alias Bulman

pripravil: Janko O.

 


 

Asi pred šiestimi rokmi som začal experimentovať so stavbou trikoptéry. Prvú verziu som si postavil podľa návodu na známej švédskej stránke.

Druhá verzia spočívala vo výmene gýr za typ HobbyKing GA-250, s ktorými to bolo trošku lepšie. Prednedávnom sa mi ale dostala do rúk doska z Hobby Kingu, ktorá by mala nahradiť práve toto "gyrové" riešenie, nakoľko gyro snímače už má priamo implementované a netreba nijako zložito programovať vysielač.

Bol som zvedavý čo to dokáže, a tak som ako prvú vec musel do dosky "naliať" soft, ktorý je určený na ovládanie trikoptéry (originál je naprogramovaný pre quadrokoptéru). Po nainštalovaní a „napípaní“ rádia som sa, plný očakávania, vybral na letisko zisťovať čo to dokáže. Na moje sklamanie som zistil, že čo do stability, v porovnaní s gyro verziami trikoptér to nebola žiadna sláva. Dalo by sa povedať, že to bolo úplne rovnaké. Ihneď som začal pátrať po iných verziách riadiaceho programu a začal som skúšať. Bohužiaľ som čoskoro narazil na problém. Niektoré programy zaberali totiž väčšiu kapacitu, ako bol schopný pochopiť "rozum" švába osadený na doske. Môj ATMEGA48PA mal kapacitu iba 4kB.

Našťastie je možné pri troche šikovnosti tento „integráč“ bez problémov vymeniť za typ s väčšou kapacitou. Ja som si dovolil spraviť výmenu za ATMEGA328P, ktorý už disponuje kapacitou 32kB, čo už bohato vystačí na väčšinu softíkov určených na rôzne ...koptéry. Z vlastnej skúsenosti môžem povedať, že výmena stála za to. Trikoptéra sa stal oveľa stabilnejšou a príjemnejšou na ovládanie. Preto odporúčam vlastníkom tejto dosky, aby si rozšírili portfólio programovej ponuky jednoduchou výmenou procesora. Technicky možná je aj výmena za procesor ATMEGA168PA, ktorý však disponuje "len" 16kB pamäťou čo síce na nové softy stačí, ale ktovie čo bude zajtra.

O samotnej výmene procáku, resp. kde ho splašiť je toho na webe dosť. Čo ma ale potrápilo najviac je to, ako z dosky dostať pôvodný procesor. Rôzne návody uvádzali použitie odfukovačky, čo je pridrahé ak sa tomu neplánujem venovať hlbšie a odsávačka sa na týchto typoch súčiastok nechytá. Takže vám tu predkladám nápad ako to spraviť jednoducho a bezpečne:

Základom úspechu je spoločné zahriatie všetkých vývodov procesora nad teplotu tavenia spájky a potom odsun procesora s dosky plošných spojov.

Myslím, že môj postup je celkom jednoduchý a jediné čo budeme potrebovať je spájkovačka (nie trafo) s výkonom cca 30W s výmennými hrotmi, asi 10mm dlhý odrezok hliníkového profilu 10x10mm s hrúbkou steny 1mm a kolofóniu.

Postup je vcelku jednoduchý. Nakoľko hliníkový profil presne "sedí" s vývodmi procesora, stačí tento nahriať na dostatočnú teplotu a ním priamo odletovať procesor z dosky.

Ja som tento hliníkový profil nasunul na jeden z hrotov s väčším priemerom, ktorý pasoval na vnútro hliníkového profilu. Po overení, že naozaj pevne drží na svojom mieste, môžeme začať zahrievať spájkovačku.

Overíme, či je dostatočná teplota na tavenie spájky (napr. natavením kúska spájkovacieho drôtika) a môžeme začať s odspájkovaním procesora. Najskôr ponoríme hrot do kolofónie a až potom na samotný procesor - zlepší to prenos tepla.

Za okamžik sa jemným krutom spájkovačky uvoľní procesor z dosky a máme hotovo.

Určite existujú aj sofistikovanejšie metódy ako dostať švába z dosky, ale aj napriek tomu verím, že táto metóda niekomu pomôže. Pre lepšiu predstavivosť prikladám aj nejaké obrázky. Naspájkovanie nového švába tu popisovať nebudem. Treba len dať pozor na správnu polohu vývodov.

Po prekontrolovaní možných skratov stačí už len naliať nový soft a hurá do vzduchu.

Ku skúsenostiam s trikoptérou mám ešte jeden "zlepšovák" odkukaný od vrtuľníkarov (dík Alfa). Síce je na doske gyro starajúce sa o otáčanie okolo zvislej osi, ale napriek tomu som na tento účel použil gyro GA-250 (môže byť aj iné), ktoré podporuje funkciu HEAD LOCK, ktorú sa mi zatiaľ na riadiacej doske nepodarilo nájsť (neviem či tam niečo také vôbec je). S touto funkciou je riadenie úplne o niečom inom ako bez nej.

 

 

S pozdravom Peter Baláž alias Bulman.

 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 23. 10. 2018, 14:27 | Prečítané: 7791x | Kategórie: Elektronika | Napísal: admin |
Komentáre: 7
už zasa ľutujem, že sa takýmto veciam absolútne nerozumiem:-(
Odpoveď | 2011-08-18 17:35:37
Cooooooooooooooo? To som este nevydel Cha... Chaaaaaaaaa 8-o :-D To co mas jaku letovacku nebolo by to jednoduchsie odfuknut z teplozdusku? chudak plosny spoj a co potom to priletovanie uf nechcem si ani predstavit chaaaaaaaaaaaaaaa
Odpoveď | 2011-09-20 18:41:33
Počuj, čítal si sprievodný text od Bulmana? Sú tam odpovede na niektoré z tvojich otázok. Len či ich pri tom všetkom rehote nájdeš...
Odpoveď | 2011-09-26 00:03:00
.:. mior | mail
Ani neuvydíš, lebo sa musíš dívať
Odpoveď | 2011-09-26 12:08:31
.:. bulman
S tou teplovzduškou si to zase neviem predstaviť ja. Skúšal som to na vyradenej základnej doske z PC a nechci vidieť čo to spravilo so samotným plošákom (nižšia teplota zase nedokázala dostatočne nataviť spájku).
Netuším ako chceš dosiahnuť rovnaké nahriatie všetkých vývodov CPU a zamedziť nechcenému odletovaniu okolitých súčiatok. Ak máš na to nejaký fígeľ, sem s ním. Určite sa radi poučia aj ostatní.
BTW na stránke Hobby Kingu sa začala predávať nová 16kB verzia dosky, takže už nebude potrebné takéto laborovanie pokiaľ nebudete potrebovať 32kB.
Odpoveď | 2011-09-28 14:40:39
.:. Alek | mail
Okrem toho, že už predávajú aj verziu s lepším procesorom, tak aj do tejto sa dá napáliť FW pre trikoptér alebo quadro X (ja osobne som to robil). Naviem, čo iné by sa tam ešte mohlo dať. Snáď ešte doletovať vývody na motory 5 a 6 a potom tam dať FW na hexa a na to už asi treba ten lepší procesor.

Ale to s tým head lock gyrom vyskúšam, už som ho objdenal, tak uvidíme ako sa zmenia letové vlastnosti môjho trikoptera.

Ďakujem.
Odpoveď | 2011-11-11 11:31:07
.:. bulman | www | mail
Toho trikoptéra som samozrejme skúšal dať aj do tejto dosky bez úpravy, ale nebolo to to pravé orechové. Síce to fungovalo, ale bolo to asi tak všetko. Po preletovaní nového CPU a naliatí softu to bolo o niečom inom. Letové vlastnosti sa o dosť zlepšili.

To headlock gyro som pripojil cez V kábel tak, že zostalo v prípade potreby funkčné aj "vrtulkové" gyro na doske (neviem či odtiaľ niečo neberie SW pre ovládanie ostatku stroja, takže je to len preistotu). Ešte budeš potrebovať jeden kanál na príjmači kde budeš nastavovať citlivosť gyra, resp. prepínať headlock/normal.
Odpoveď | 2011-11-12 12:49:16
Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 32148.37 kb