… že čo som robil cez Veľkú noc? Ále, pohyblivé strieľne na B-24

Opäť je to vzorka našej mobilno-telefónnej komunikácie.

…..............

Model amerického ťažkého bombardéra B-24 Liberátor má celkom 6 strieľní, pričom štyri (horná, dolná, predná a zadná) sú už od výrobcu prispôsobené na to, aby boli otočné pomocou serv.

Ale moji bratia (Milan a Miroslav) trvali na svojom:

„To, že sú strieľne otočné, je málo.

Hlavne zbraní sa musia pohybovať hore aj dole!

A tie pohyby musia vyzerať vierohodne, ako u skutočného lietadla!“

pripravil: Janko O.

 

„Nejakú“ predstavu o tom, ako by to malo vyzerať a ako by sa to dalo urobiť, som mal už dávnejšie. Ale posledné roky (skôr desaťročia) sa snažím držať zásady, že sa nepustím do niečoho, pokiaľ to predchádzajúce nie je hotové.

Takže až keď som dokončil predchádzajúci blok prác na Liberátorovi, pustil som sa do „rozpohybovania“ jeho strieľní.

Otočný pohyb, to nebol (príliš veľký) problém: výrobca stavebnice mnohé pred-pripravil a tak práce rýchlo postupovali.

Ale s vertikálnym pohybom zbraňových hlavní to bolo horšie. Výrobca stavebnice predpokladal, že budú nepohyblivé.

Čo horšie – každá strieľňa je iná, takže nestačí niečo vymyslieť a potom to 4-krát zrealizovať.

Ale našiel som riešenie, ktoré bolo v základe vhodné pre každú strieľňu, akurát detaily boli kus-od-kusu odlišné.

S prvou strieľňou – tou najzložitejšou – prednou, som sa trápil jeden deň (nepíšem, že celý, to nie). Ale tie zvyšné tri som „zmastil“ naraz všetky v ďalší deň. Skrátka: sériová výroba, je sériová výroba .

Ale to bola len polovica „diela“. Vlastne ani nie polovica, ale skôr tretina.

Dôvod je ten, že pohyb strieľní by nemal byť „priblblo animovaný“ - neprirodzený - hranato-kostrbato-robotický, ale mal by byť trochu „inteligentný“, taký skutočný. A strieľne by sa nemali pohybovať naraz, ale každá samostatne - nezávisle.

A tak je každá strieľňa, teda jej dve servá, ovládaná samostatným modulom, osadeným mikrokontrolérom (niektorí hovoria mikroprocesorom).

Takže je jasné, že bolo treba vyrobiť štyri mikroprocesorové moduly (vlastne ich bolo treba vyrobiť päť, pretože jeden bude ovládať pohyby hlavy pilota v Milanovom 4,2-metrovom Blaníkovi  ).

Ale hlavne bolo treba „stvoriť“ softvér pre mikroprocesory, ktorý by svojou činnosťou verne imitoval pohyby skutočných strieľní bombardéra.

S tým som sa zaoberal niekoľko dní (asi 3 či 4).

Na otočný pohyb je použitý jeden generátor (pseudo)náhodného kódu, na vertikálny pohyb ďalší generátor (pseudo)náhodného kódu a na pauzy medzi pohybmi tretí generátor. Výsledkom je, že aby niekto zaznamenal, že „tento“ pohyb strieľne a hlavní už tu videl - že sa to začína opakovať, tak by sa musel pozorne pozerať asi 4 miliardy sekúnd  . Držím palce!

Pohyby sú navyše „vyhladené“, to znamená z pomalého rozbehu postupne naberú plnú rýchlosť a následne opäť spomaľujú až do úplného zastavenia. To všetko sa ovšem deje v krátkom časovom úseku.

Ďalšou vychytávkou je „prekrývanie sa“ pohybov. Pohyb sa začne otáčaním strieľne, ale skôr ako sa zastaví, začnú sa vertikálne hýbať hlavne zbraní. Mieru „prekrývania“ je možné samozrejme zmeniť. Momentálne je to asi 30%.

Na záver spomeniem pracovné módy: zatiaľ sú dva (ak bude treba, pribudnú ďalšie).

Prvým je tzv. „zaparkovanie“, keď sa strieľňa otočí do východzieho – priameho smeru a hlavne zbraní sa sklopia tesne k trupu (aj tieto pohyby sú samozrejme „vyhladené“). To je ovládané signálom z (druhého, teda z kopilotovho) RC prijímača, keď sú impulzy kratšie ako 1950us.

Druhým, teda tzv. „pracovným“ módom je „náhodné skenovanie okolitého priestoru“. Tento mód sa spustí, keď sú riadiace impulzy dlhšie ako 1950us (vo videu na displeji uvidíte 2000us).

Ako to celé vyzerá si môžete pozrieť na nasledujúcom videu, ktoré zachycuje „hornú“ strieľňu, teda tú, ktorá je (za normálnych okolností) umiestnená na hornej časti trupu modelu.

Video: "Rozpohybovaná" horná strieľňa (moving turret) modelu B-24 Liberator


 


 

 

 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 15. 4. 2020, 16:47 | Prečítané: 441x | Kategórie: Denník | Napísal: admin |
Komentáre: 1
.:. Soaron
Pozeral som to video dookola toľkokrát, až som mal napozeraných 4 miliard sekúnd a potom to prišlo. Opakujúce sa pohyby. Tak toto nie. Janko, musíš to prerobiť. :-)

Ako by som to povedal. Radosť čítať a pozerať Vaše články. Už sa teším na hotový model a video z letu. Klobúk dole.
Odpoveď | 2020-04-15 23:15:26
Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 37526.61 kb