Máte „sprevodované“ výchylky? Možno máte „Anti-exponenciály“!

Hoci sme sa snažili vtesnať celú myšlienku tohto článku do nadpisu, možno vám to vďaka tej „kompresii“ nedáva veľký zmysel.

Ale nebojte sa, my to rozvedieme podrobnejšie.

A aby to bolo zaujímavejšie, začneme od konca:

Význam „exponenciál“, nastavených vo vysielači, je zrejme každému jasný.

Lenže ak ste na modeli výchylky serv zmenšili mechanicky - „sprevodovaním“ (prepákovaním), tak ste možno svoje exponenciály zdegradovali.

A ak exponenciály vo vysielači nepoužívate, tak kormidlá vášho modelu sa teraz možno správajú tak, ako by ste si nastavili anti-exponenciály.

autor: Janko O.

 

Pokiaľ je páka serva rovnako dlhá ako páka na kormidle (smerovka, výškovka, krídelká, …..), tak je všetko OK. Pretože posun tiahla v závislosti od uhla natočenia páky serva je úmerný funkcii Sínus, konkrétne prvej štvrtine vlny (na obrázku v zelenom obdĺžniku), teda v rozsahu 0 až 90 stupňov (0 až  π/2).

A uhol natočenia kormidla v závislosti od posunu tiahla, je zase úmerný inverznej funkcii k Sínusu, teda funkcii Arkus-sínus. A keďže obidve páky sú rovnako dlhé, tak je „deformácia“ výchylky kormidla spôsobená funkciou Sínus, „narovnaná“ funkciou Arkus-sínus.

Ak však potrebujete výchylku kormidla mechanicky zmenšiť, tak páku serva použijete (nastavíte) kratšiu ako je páka na kormidle, tak ako to môžete vidieť na nasledujúcom obrázku:

Tu sú zmenšené výchylky krídelka modelu Sky Mule asi v pomere 2:1.

Na nasledujúcom obrázku sú zmenšené výchylky predného kolesa rovnakého modelu ešte viac: v pomere asi 2,5:1.


 

Ak sa vám nezdá naše tvrdenie, že pohyb tiahla sa od neutrálu smerom ku krajným polohám zmenšuje, tak si pomôžeme trochou jednoduchej matematiky:

- ak sa servo, ktoré je v neutrále, vychýli o 20 stupňov, tak sa tiahlo posunie o 342 (nejakých jednotiek, to teraz nie je dôležité). Výpočet: sin 0 = 0; sin 20 = 0,342

- ak sa servo, ktoré je pootočené o 25 stupňov, vychýli o ďalších 20 stupňov, tak sa tiahlo posunie o menej: o 285 jednotiek. Výpočet: sin 25 = 0,422; sin 45 = 0,707

- ak sa servo, ktoré je pootočené o 70 stupňov, vychýli o ďalších 20 stupňov, tak sa tiahlo posunie už len o 61 jednotiek. Výpočet: sin 70 = 0,939; sin 90 = 1,000

Ak nemáte radi matematiku, tak sme tento problém spracovali graficky do troch obrázkov:

Na tomto obrázku je servo v neutrálnej polohe (tmavo-zelená páka) a potom sa vychýli (pootočí) o 20 stupňov (svetlo-zelená páka). Tiahlo je nakreslené hnedou farbou. Páka kormidla je dvakrát dlhšia ako páka serva. Uhlová výchylka (pootočenie) kormidla je dostatočne veľká: uhol medzi tmavo-červeným a svetlo-fialovým kormidlom.

Na ďalšom obrázku je páka serva vychýlená asi o 25 stupňov (tmavo-zelená páka):

a potom o 45 stupňov (svetlo-zelená páka). Výchylka kormidla sa síce zmenšila (hoci výchylka serva je stále rovnaká: 20 stupňov), ale ešte to nie je kritické.

Ďalší obrázok ukazuje (názorný) extrém, keď je páka serva vychýlená o 70 stupňov (tmavo-zelená páka):

a potom o 90 stupňov (svetlo-zelená páka). Tu už zreteľne vidno, že pozdĺžny pohyb (hnedého) tiahla je oveľa menší ako v predchádzajúcich prípadoch a samozrejme rovnako aj výchylka kormidla je oveľa menšia.

 


 

V nadpise a v úvode článku sme spomenuli výraz „Anti-exponenciály“. Poďme si to ozrejmiť:

Klasická obecná exponenciála vyzerá nejak takto:

A podobné krivky si môžete nastaviť vo svojom vysielači. Ich účelom je to, aby riadenie okolo neutrálu bolo jemné – presné, avšak keď potrebujeme „dať“ riadnu výchylku, stále zväčšujúca sa strmosť exponenciály nám to umožní.

Anti-exponenciála, čiže logaritmus vyzerá takto:

Dá sa nastaviť aj na vysielači, ale využíva sa to zriedka:

A teraz dajme do jedného obrázku všetky tri priebehy:

  • sínusoidu

  • exponenciálu

  • logaritmus (anti-exponenciálu)

Ako vidíte, tak medzi sínusoidou a anti-exponenciálou (v pre nás zaujímavom rozsahu) nie je príliš veľký rozdiel: obidve smerom od nuly „zatáčajú“ do prava (nárast výchylky sa spomaľuje), zatiaľčo slušne vychovaná exponenciála „zatáča“ do ľava (nárast výchylky sa zrýchľuje).

A aký z toho pre nás vyplýva záver?

Ak máte na svojich modeloch dosť výrazne „sprevodované“ výchylky kormidiel (veľký pomer dĺžky páky serva a páky kormidla) a navyše majú servá veľké uhlové výchylky (+/- 45 stupňov), tak na svojom vysielači nastavte väčšie exponenciály – aspoň 50%.

Ak máte nastavených len 20 až 30%, tak vám ich spomínaný jav možno eliminoval, ak máte nastavené menej, tak možno máte naozaj anti-exponenciály! 


 


 

 

 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 27. 1. 2019, 12:43 | Prečítané: 616x | Kategórie: Iné | Napísal: admin |
Komentáre: 1
Vyborny popis !
Supan.
Odpoveď | 2019-02-15 06:05:06
Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 35032.41 kb