Náš modelársky kolega a kamarát Oliver, ktorý na modelárskych internetových fórach vystupuje pod menom Olisoft, nám poslal popis, ako prijímač FrSky D4RF upraviť na meranie externého napätia, napr. napätia pohonnej batérie.
Popis je detailný – naozaj podrobný a doplnený mnohými fotografiami.
autor: Oliver, alias Olisoft
Odkazy na články, v ktorých má Olisoft „prsty“:
Dosah modulov FrSky a prijímača OrangeRx DSM2 6ch
Battery monitor ako indikátor stavu článkov vysielačovej batérie
Paretovo pravidlo 80/20 v modelárstve
Po kúpe Taranisu som si robil malú revíziu prijímačov: našiel som dva D4FR, ktoré podporujú telemetriu, presnejšie meranie napätia.
Keďže to boli prvé verzie, merali len interné napätie, čo je mi zbytočné, keďže napájanie v modeli ide cez BEC.
Po chvíľke hľadania (keďže som si matne pamätal, že som takú úpravu už videl) som našiel tento link, ktorým som sa iba inšpiroval, nakoľko nemám rád rezanie plošného spoja ako autor.
Na uvedenú úpravu potrebujeme v podstate len bežné vybavenie modelára :) :
Orezávací nožík, bočné štípačky, pinzetu a hlavne mikrospájkovačku s tenkým hrotom.
(tenký hrot prízvukujem, klasické hroty sú strašne hrubé v porovnaní s veľkosťou spojov)
No a drobný materiál ako tenký izolovaný drôt, 3 pinový konektor (samca a samicu) a rezistory na delič napätia.
Pozor, túto úpravu robíte na vlastné riziko! Nerobte ju, ak nemáte dostatočné skúsenosti s jemnou elektronikou a isté ruky.
Takže čo a ako?
Nachystáme si prijímač a potrebný materiál:
Prijímač vyberieme opatrne z obalu,
na spodnej strane nájdeme prepoj od napäťového deliča k procesoru
V potrebnej (rozumnej) dĺžke opatrne odškrabneme kryciu masku
a približne uprostred prepoj prerušíme
Pozor na okolité spoje, súčiastky, ... a svoje prsty ;) , prerušenie by malo byť aspoň 0.5mm široké, aby nám nezostali nechcené skryté (nepreškrabnuté) spojenia.
Následne jemne orežeme plast na konektore, aby sme mali kadiaľ ťahať vodiče
Skontrolujeme, či sa vodič pohodlne zmestí
A prichádza čas na mikrospájkovačku...
Tu vidíte rozdiel v štandardnom (vľavo) a tenkom hrote, zdanlivo malý, ale pritom strašne veľký, keď začneme letovať.
Pocínujeme odizolovaný spoj, pozor na prepálenie, treba pracovať opatrne.
Pripravíme si trojpinový konektor (alebo iný podľa svojich preferencií), na krajný pin priletujeme vodič a tento natvarujeme tak, aby sa dal konektor pripevniť vedľa servo-výstupov
Následne prostredný pin konektora prepojíme s kostrou, najdostupnejšia je na zadnej strane servo-výstupov
A na vrchný pin priletujeme posledný vodič, ktorý natvarujeme a potiahneme na druhú stranu
Oba konce natvarujeme a pocínujeme konce
A priletujeme opatrne na plošný spoj
Skontrolujeme všetky spoje
A nakoniec prilepíme konektor, aby sa nám časom neodtrhli vodiče
Teraz si pripravíme delič (u mňa to boli rezistory 1ks 10k a 2ks 2k2)
Pri spájkovaní pozor, cín dokáže neuveriteľne rýchlo navzlínať hore do kontaktu a zlepiť ho, čím ho znehodnotí, treba pridávať len nevyhnutné minimum cínu a pracovať rýchlo
Postupne spájame a izolujeme, izolujeme a spájame :)
Ďalšie pozor patrí orientácii pinov konektora, aby sa nám dali po zakrimpovaní zasunúť do telesa konektora. Krimpovanie robím pomocou mini klieštikov, s veľkou opatrnosťou sa dajú použiť aj jemné bočné štípačky, to ale nedoporučujem.
Hotový delič s upraveným prijímačom odskúšame, zobrazenú hodnotu donastavíme zmenou deliacej konštanty (v Taranise je to menu telemetry, upravujeme senzor A2)
Ak všetko funguje, môžeme na záver zafixovať vodiče tavnou pištoľou, túto fixáciu doporučujem, aby sa nám po čase neodtrhli prívody aj s kusmi plošného spoja...
a prijímač opatrne natlačíme do obalu, čím máme hotovo.
Pôvodne som lietaval na čas/stopky, s meraním napätia batérie je to oveľa lepšie, vysielačka mi “vykecá” kedy treba pristávať. :P