Realistické RC modely

Dobrý deň,

takýchto príspevkov je asi mnoho, ale chcel by som poprosiť o radu.. Rozhodol som sa začať v „pokročilom veku“ s lietaním. Keď že sa trochu rozumiem do elektroniky, trochu do počítačov a programovania rozhodol som sa postaviť HEXACOPTER s riadiacim modulom ArduPilot. Všetko prebehlo ako malo až po RC súpravu. Samozrejme som si myslel že podľa manuálu zvládnem nastaviť jednoduchý mód pre ovládanie Roll, Pitch, Yaw a Throttle a priradiť to na 4 kanále… omyl!! Nejako si s tým neviem poradiť. Vedel by mi niekto s tým pomôcť? Ďakujem.