XC-142 a CL-84 s nastaviteľným sklonom krídla
Síce som nevedel, či a ako sa to bude dať urobiť, ale sľúbil som mu to. Veď viete: Milanovi sa nedá odporovať.
Ale aj ja sám som si uvedomoval, že taká úprava by sa zišla aj do môjho CanadAira CL-84.
No a teraz nadišla tá správna chvíľa.
autor: Janko O.
Už keď si Milan objednával svoj XC-142, tak mi prízvukoval, že mu musím model upraviť tak, aby sa sklon krídla mohol nastavovať vo viacerých uhloch, nie len 0 a 90 stupňov.
Chvíľa ako chvíľa. Celý vývoj a realizácia trvali 13 dní (od 4. februára, do dnes – 16. februára 2016) 
.
Najprv som zrealizoval hardvér, teda takýto modul s mikrokontrolérom:
Nejaké SMD súčiastky sú aj zospodu modulu.
To bola malina, za jeden deň (4.2.2016) bol navrhnutý aj hotový.
Potom prišlo to horšie: vývoj softvéru. Ten okrem všetkých požadovaných funkcií musí „oblbnúť“ originálny mechanizmus naklápania krídla, ktorý pozná len dve polohy: 0 a 90 stupňov. Ten je riadený tiež mikrokontrolérom, ktorý navyše dovolí pohyb len raz jedným smerom a potom opačným smerom (logicky). Lenže my sme potrebovali napr. pohyb zastaviť a neskôr pokračovať tým istým smerom. Inokedy zase opačným. A navyše sa musí vedieť zastaviť vo viacerých „medzipolohách“, napr.: 30, 45, 60 a 75 stupňov.
Nebudem tu rozpisovať všetky patálie, ktorými som si prešiel, ale skončilo to tak, že som sklápací mechanizmus demontoval z už hotových modelov (to bola tiež „lahôdka“) a vyviedol z nich káblik s dvomi vodičmi z vnútorných koncových „dorazových“ kontaktov. Po úprave vyzerá sklápací mechanizmus takto:
Pribudol ten červený dvojžilový káblik.
Dnes (16.2.2016) som konečne úpravy dokončil. Model s krídlami naklonenými o 45 stupňov vyzerá takto:
Ako lieta model XC-142 s krídlom sklopeným práve o takýto uhol, môžete vidieť na videu: Scale Flying Model of XC-142 VTOL
Nie je to taký istý model ako má Milan a jeho krídlo je naklápané bežným servom (len v troch polohách: 0, 45 a 90 stupňov), ale v každom prípade je to paráda.
A ako vyzerá naklápanie krídla Milanovho modelu XC-142 našim modulom v polohách 0, 30, 45, 60, 75 a 90 stupňov, si môžete pozrieť na videu:
Model XC-142 s krídlom naklápaným vo viacerých polohách
Takže nám opäť nezostáva nič iné, ako počkať na vhodné počasie a odskúšať to vonku v praxi.
<Staršie | tento článok | Novšie>
Napísané: 16. 2. 2016, 18:49 | Prečítané: 5677x | Kategórie: Iné | Napísal: admin |
Komentáre: 4
Muselo by tam byť dosť silné a pomalé servo (veľmi sprevodované).
A tiež by sa musel dať pozor na mechanické dorazy. Teraz to istia koncové dorazové kontakty.
Pridaj komentár
- Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
- HTML znaky budú prevedené na entity.
- Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
- Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)