(Ed-Open) Letový stabilizátor (aj) ako Rozvodná doska

V diskusiách na modelárskych fórach sa objavujú opakujúce sa dotazy, ako (správne) zapojiť letový stabilizátor (napr. RX3S).

Keďže my letový stabilizátor Orange RX3S s preflešovaným firmvérom Ed_10 k plnej spokojnosti používame takmer vo všetkých našich modeloch, jeho prepojenie s RC prijímačom a so servami máme takpovediac „v krvi“.

Navyše, v poslednom období sme toto prepojenie mierne upravili a tak Letový stabilizátor zároveň slúži aj ako Rozvodná doska (Power Board).

autor: Janko O.

 


Najskôr si pripomeňme, na čo je (alebo môže byť) Rozvodná doska dobrá.

Za určitých okolností by sa dalo povedať, že Rozvodná doska  (Power Board) je akýsi minimalizovaný Power box. Bližšie sa k tejto tématike môžete dočítať v článkoch Na pol ceste k Power Boxu – 1.časť a Na pol ceste k Power Boxu – 2.časť.

V tomto prípade je podstatné, že „za normálnych okolností“ je konektor regulátora (ESC) alebo externého BECu (UBECu) zapojený do príslušného proti-konektora na RC prijímači. Väčšinou je to 3. kanál (alebo 1. kanál pri vysielačoch JR a Graupner). Sem je teda privedené aj napájanie (cca 5V) celej palubnej inštalácie. Ak sa jedná o jednoduchý model (a navyše bez Letového stabilizátora), tak je všetko v poriadku. Servá modelu sú „napichané“ priamo do prijímača a „nie je čo riešiť“.

Ak je však v modeli Letový stabilizátor (a navyše model má viacero serv), tak potom sú servá „napichané“ do letového stabilizátora a ich napájanie ide zbytočne okľukou (cez štyri konektory): z BECu (UBECu) cez konektor do prijímača, cez prepojovací káblik do Letového stabilizátora a z neho cez konektory do serv.

A problém je práve v tom prepojovacom kábliku. Ten má na svojich koncoch dva konektory (ktoré majú svoje prechodové odpory). A cez tento káblik a jeho dva konektory tečie súhrnný prúd všetkých serv zapojených do letového stabilizátora.

Keď uvážime, že rozbehový prúd jedného (menšieho) serva dosahuje hodnoty aj niekoľko Ampérov a u väčšieho serva môže presiahnuť hodnotu desiatich Ampérov, tak je nám jasné, že pri modeli s viacerými servami je situácia vážna.

A tak sa ponúka jednoduché riešenie: napájanie palubnej inštalácie neprivádzať do RC prijímača, ale do Letového stabilizátora. Ako na to, si ukážeme takpovediac krok za krokom:

Najskôr treba upraviť (signálový) konektor regulátora: biely (alebo žltý alebo oranžový) drôtik treba „osamostatniť“. Viac nám povie obrázok:

Detailný pohľad na úpravu:

Keď už sme pri tom „osamostatňovaní“, tak si upravíme aj jeden z dvojice káblikov, prepojujúcich prijímač a Letový stabilizátor:

Keď to máme, začneme s „káblovačkou“, teda s prepojením RC prijímača a Letového stabilizátora. Najskôr bežným 3-žilovým káblikom urobíme základné (teda signálové aj napájacie) prepojenie prijímača a Letového stabilizátora. Týmto káblikom bude do prijímača tiecť len jeho napájací prúd, ktorý býva len asi 100 mA.

V Letovom stabilizátore je káblik v konektore AUX a v RC prijímači je v kanáli, ktorý sme si na vysielači vyhradili pre ovládanie (Zap/Vyp, stabilizačný mód Rate/Hold, miera stabilizácie) Letového stabilizátora. V zobrazenom príklade je to kanál číslo 8, ale každý modelár to môže mať inak – po svojom.

Nedajte sa pomýliť: RC prijímače FrSky majú pin výstupu signálu dole a mínusový pin hore. Plusový je samozrejme v strede.

Potom použijeme druhý z dvojice prepojovacích káblikov (ten, čo sme si ako druhý upravili „osamostatnením“, „rozvidlením“).

V Letovom stabilizátore je bežný 3-dutinkový konektor, pričom biely drôtik je v pozícii AIL (Aileron – krídielká), červený v pozícii ELE (Elevator – výškovka) a čierny v pozícii RUD (Rudder – smerovka).

V prijímači je biely drôtik v pozícii 1.kanál (v tomto prípade Krídielká), červený v pozícii 2. kanál (Výškovka) a čierny v pozícii 4. kanál (Smerovka). 3. kanál zatiaľ zostáva voľný.

 


Poznámka: Kto má vysielač JR alebo Graupner, tak nemusí použiť „rozvidlený“ káblik, pretože tu je štandardné poradie kanálov iné ako u „zvyšku sveta“ - čiže nasledujúce:

  • 1. kanál – plyn

  • 2. kanál – krídielká

  • 3. kanál – výškovka

  • 4. kanál – smerovka

Preto stačí použiť bežný („neosamostatnený“, „nerozvidlený“) 3-žilový káblik, na RC prijímači zapojený do kanálov 2, 3 a 4.



Ak model nemá smerovku alebo máme model s Delta krídlom (a podobne), aj tak privedieme signál do všetkých vstupov Letového stabilizátora (AIL, ELE, RUD a AUX).

 

No a teraz prichádza to hlavné: privedenie napájania z regulátora (z BECu, z UBECu). Keďže na Letovom stabilizátore nám v pozíciách AIL, ALE aj RUD zostali voľné piny napájania, tak dvoj-dutinkový konektor s čiernym a červeným káblikom, vedúcim z regulátora, zapojíme práve tam (buď do pozície AIL, alebo ELE alebo RUD – je to úplne jedno):

Na obrázkoch sme pre lepšiu názornosť (dočasne) z Letového stabilizátora vytiahli skôr spomínaný 3-žilový prepojovací káblik.

Biely (samostatný) drôtik z regulátora je zapojený do príslušného pinu 3. kanála (plyn) RC prijímača.

Na ďalších obrázkoch je už 3-žilový prepojovací káblik opäť zapojený tak, ako má byť:

Iný, detailnejší pohľad:

Do niektorej zo zvyšnej dvojice pinov napájania konektorov ELE alebo RUD Letového stabilizátora môžeme pripopjiť vysokokapacitný elektrolytický kondenzátor (napr. 4700 uF/6V), tak ako je to na našej web stránke často odporúčané. Obdobný kondenzátor je možné pripojiť aj na voľné napájacie piny RC prijímača.

Do konektorov na Letovom stabilizátore, označených AIL-L (ľavé krídielko, alebo cez Y-káblik servá obidvoch krídeliek), ELEV (výškovka), RUDD (smerovka) a AIL-R (pravé krídielko) sa zapojujú servá modelu. Pre názornosť sme zapojili aspoň jedno servo do pozície AIL-L:

V normálnej prevádzke tam budú bežne pripojené 3 až 4 servá.


 


 


 

 

 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 21. 5. 2015, 11:34 | Prečítané: 2341x | Kategórie: Elektronika | Napísal: admin |
Komentáre: 1
.:. jyrry | www | mail
Ještě bych doplnil varování - ten "rozvidlený" servokabel jehož dvojitá část vede napájení z BECu je velmi "dobrá" příležitost pro poškození stabilizace i přijímače současně. Jde teď snadno otočit a přepólovat. Spíš bych ponechal "domeček" konektoru od reglu třípinový a zkusil bych vhodně rozvidlit ten signálový mezi přijímačem a stabilizací.
Odpoveď | 2015-05-23 06:24:41
Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 28351.38 kb