Hoci by sa niekomu mohlo zdať, že za tie tri týždne, ktoré uplynuli od zverejnenia druhej časti tohto seriálu, sme na spojení vysielača Turnigy i10 s osvedčeným modulom FrSky nič neurobili, opak je pravdou.
Pracovali sme usilovne, len „v tieni“ prác na Ed_Open stabilizeri to nebolo tak vidno.
Takže výsledky nášho úsilia vyťahujeme na „denné svetlo“ až teraz.
autor: Janko O.
Naposledy „vložka“ vyzerala takto:
Postupne, deň po dni, sme do nej vyrezávali otvor pre merač (a signalizátor poklesu) napätia LiPol batérie (Battery Checker), ktorá napája FrSky modul, dieru pre nabíjací konektor a otvory pre anténu, ovládacie tlačidlo a signalizačnú LED modulu FrSky. Rovnako postupne, deň po dni sme ju vždy prebrúsili, natreli, nechali vyschnúť, prebrúsili, natreli, nechali vyschnúť, prebrúsili ….. Asi tak osem krát. Na záver dostala dva finálne nástreky.
Taktiež bolo potrebné navrhnúť a overiť zapojenie obvodu, ktorý po zapnutí vysielača Turnigy i10 automaticky zapne aj RF modul FrSky. Postupne bolo nutné ho upraviť tak, aby tiež spínal prívody k Battery Checkeru a to samostatne vývod 1. článku aj 2.článku. Výsledkom je toto zapojenie:
Obvod bol realizovaný na univerzálnom plošnom spoji. Bolo tiež nutné pripraviť veškerú káblovačku s rôznorodými konektormi. Po nainštalovaní do nastriekanej „vložky“ a po zakáblovaní to vyzerá takto:
Battery checker ukazuje celkové napätie batérie napájajúcej FrSky modul, napätia jednotlivých článkov, ale je možné nastaviť aj akustickú signalizáciu poklesu napätia:
Na záver sa niekto môže spýtať: „A funguje to spolu?“
Odpoveď znie: Áno, funguje.
PPM signál s vysielača Turnigy i10 má takúto podobu:
Ten je privádzaný (tak ako to ukazuje schéma) na vstup FrSky modulu a súčasne na vstup spínacieho obvodu. Ak je vysielač zapnutý, tak budú zopnuté všetky tri tranzistory a FrSky modul bude napájaný napätím 7,4V (dvojčlánok) a Battery checker bude môcť samostatne kontrolovať napätie obidvoch článkov.
Cez prevodník RS232/USB je privádzaný z FrSky modulu do mini-počítača BenQ S6 signál našej PC telemetrie.
Všetko je overené, všetko funguje:
zapnutím vysielača Turnigy i10 sa automaticky zapne RF modul FrSky a BatteryChecker
prijímače je možné po stlačení tlačidla na "vložke" nabindovať
LEDka (na vložke) signalizuje to, čo má
FrSky modul vysiela osem kanálov, ktoré dostáva z vysielača Turnigy i10
PC telemetria (BenQ S6) zobrazuje dáta, ktoré dostáva z prijímača (D8R-IIplus) do RF modulu DHT, cez RS232/USB prevodník.
Samozrejme, „vložka“ ešte nie je úplne hotová a práce na jej dokončení budú priebežne pokračovať.
Zatial tu nieje žiaden príspevok, môžeš začať ty:-)