Orange Flight Stabilizer (RX3S) s Open Source – 1. časť

To, že sme priaznivci Open Source softvéru (nie len) v modelárstve, nie je žiadne tajomstvo, viď náš najčítanejší článok „Novoročné zamyslenie alebo OpenSource v modelárstve (Turnigy T9)“.

Tento softvér (Er9x, Open9x …) zmenil podpriemerný lacný vysielač Turnigy 9X na modelársku senzáciu s dovtedy nevídanými programovými možnosťami a vlastnosťami.

To isté si myslíme (lebo sme to vyskúšali) o novom Open Source softvéri pre (hlavne pre svoju priaznivú cenu) obľúbený letový stabilizátor Orange RX3S.

Pritom vás to nebude nič stáť a nie je treba nič spájkovať (ani pri flešovaní, ako vidno z obrázku).

autor: Janko O.

 

Lacný letový stabilizátor OrangeRX RX3S 3-Axis Flight Stabilizer V2 sme otestovali už dávno. Fungoval (stabilizoval) síce celkom dobre, ale mal viacero necností a niektoré „nastavovačky“ boli vyložene zle vyriešené, čo ho degradovalo až na úroveň, že sme si uvedomili, že v nezmenenej podobe je pre nás vlastne nepoužiteľný. Po viacerých meraniach a skúškach sme dospeli k záveru, že hardvér je celkom vydarený, ale softvér je v podstate jeden veľký nepodarok.

Už vtedy sme si povzdychli, že aké by to bolo super, keby sme do RX3S mohli „naflešovať“ softvér, ktorý by bol viac podľa našich predstáv. Ale keďže vtedy žiadny nebol a v podstate žiadny iný letový stabilizátor nám nevyhovoval, rozhodli sme sa realizovať vlastný stabilizačný systém (AssOrx), postavený práve na platforme Orange Flight Stabilizera RX3S (viď séria článkov o AssOrxe).

Na prvú informáciu o Open Source softvéri pre Orange RX3S sme narazili už pred nejakým časom, ale samotný softvér a aj doba museli „dozrieť“.

A tak v uplynulých týždňoch sme si zadovážili potrebné pomôcky a nástroje a intenzívne sme sa venovali štúdiu materiálov súvisiacich s Open Source v letových stabilizátoroch. Prešmátrali sme nejedno (zahraničné) modelárske fórum, v ktorom bola nejaká zmienka o týchto veciach a podrobne preštudovali web stránky venujúce sa tejto problematike.

Posledné dni (pred zverejnením tohto článku) sme venovali „vyladeniu“ flešovacieho procesu (s dôrazom na jeho maximálnu jednoduchost, čo pôvodne nebolo) a praktickému overeniu vlastností letového stabilizátora Orange RX3S s novým firmvérom. Podrobný postup preflešovania, spôsoby zapojenia a nastavenia a porovnanie vlastností s renomovanými letovými stabilizátormi (FY-30A, Guardian 2D/3D), či s našim AssOrxom budú uvedené v nasledujúcich častiach série článkov o Open Source v RX3S.

Ak je niekto netrpezlivý, tak nech sa ozve na mailovej adrese rcmodely@cevaro.sk a ja mu jeho OrangeRX 3-Axis Flight Stabilizer (po dohodnutí miesta a času) na počkanie preflešujem, samozrejme zadarmo.

Zatiaľ, ako závdavok, uvedieme aspoň niektoré kľúčové vlastnosti Orange Flight Stabilizera s novým Open Source firmvérom:

  • odstránené chvenie serv (ako to bolo pri pôvodnom RX3S) 
  • odstránené zakmitávanie a veľmi pomalá činnosť serv pri nezapojení všetkých troch vstupov (Ail, Ele, Rud) 
  • odstránené „zakoktávanie“ stabilizátora, pri prekrývaní sa kanálov (bude popísané neskôr) 
  • trimre (Roll, Pitch a Yaw) slúžia nielen na nastavenie účinnosti stabilizácie v jednotlivých osách, ale aj na nastavenie zmyslu stabilizácie (Normal – Revers), tak ako je to aj v renomovaných stabilizátoroch. Tým bolo odstránené nezmyselné prepínanie nielen zmyslu stabilizácie ale aj zmyslu výchylky serva pomocou DIP prepínačov (čo bolo príčinou mnohých havárií (aj jedného môjho modelu )) 
  • vstupom Aux sa stabilizácia diaľkovo nielen zapína a vypína, ale sa plynule nastavuje jej účinnosť od 0 do 100% (vhodné pri nastavovaní stabilizátora počas letu) 
  • dynamické riadenie účinnosti stabilizácie každého kanálu (Ail, Ele, Rud) zvlášť podľa polohy kniplov (pilot nemusí so stabilizátorom „bojovať“) 
  • nová (diaľkovo nastaviteľná) funkcia Attitude Hold (udržanie „postoja“ modelu) 
  • kniplami nastaviteľné niektoré parametre a nastavenia stabilizátora 
  • nezávislé ovládanie dvoch krídeliek (dva vstupy aj dva výstupy: AilL a AilR) 
  • a ďalšie …..


 


 


 


 

 

 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 26. 10. 2014, 19:53 | Prečítané: 6330x | Kategórie: Open Stabilizer | Napísal: admin |
Komentáre: 15
.:. Stano O.
Hmmm prave tento tyzden som tento stabilizator vybral z modelu, Orange sa spraval nejak zvlastne :-) Ale to co ponuka po preflashovani je fakt bomba. Mat nezavisle odladanie oboch kridelok je to co mi najviac chybalo akurat nerozumiem kde by sa pripajal ten druhy vstup na kridelka kedze povodne tam je iba 1 (AIL).
Odpoveď | 2014-10-26 21:50:45
.:. J O
Stano, sú dve možnosti:
1. Vstup AilR sa pripojí do vstupu Aux a tým pádom nie je možné diaľkovo ovládať účinnosť stabilizácie, tá sa nastavuje len trimríkmi.
2. Vstup AilR sa vyvedie z určitých vývodov na doske (čiže je treba niečo spájkovať) a vstup Aux funguje normálne, tak ako má.
Odpoveď | 2014-10-27 10:00:58
.:. J.O.
Stano,
máš to hotové aj odskúšané. Zajtra to dám Majke.
Potom si zavoláme, aby som ti upresnil, ako (a hlavne kam) pripojiť vstup druhého krídielka - AilR.
DIP spínače už máš nastavené. Je to verzia, keď máš aj dve krídielká aj môžeš signálom do vstupu Aux diaľkovo ovládať účinnosť stabilizácie.
Odpoveď | 2014-10-27 18:36:45
.:. Stano O.
Velka vdaka Jano! Spolahol som sa na to ze mi citas myslienky na dialku a tak sa aj stalo :-) Tato verzia bude pre mna najlepsia. Este raz diky.
2014-10-27 20:45:59
.:. Pepa
Bude to fungovat i na verzích s přijímačem ?
Odpoveď | 2014-10-26 22:53:34
.:. J O
My verzie stabilizátora s prijímačom nemáme, takže sme tejto verzii nevenovali pozornosť, ale existuje aj Open Source firmvér pre verziu RX3S-V1-Spektrum.
Či je to práve tá, ktorá vás zaujíma, to žiaľ nevieme.
Ak áno, tak super. Je k mání.
Odpoveď | 2014-10-27 09:54:43
.:. J O
Tak som sa teraz na to mrkol a najnovšie je k dispozícii aj softvér pre verzie RX3SM a tiež RX3S_V2_SPEKTRUM.
Okrem toho aj RX3S_V2_CPPM a RX3S_V2_SBUS.
Odpoveď | 2014-10-27 10:42:29
.:. Pepa
Tak to je paráda. Těším se na pokračování. Pepa
Odpoveď | 2014-10-27 11:23:06
.:. diosko
A to som akurat zacal rozmyslat, co s tym mojim stabilizatorom idem robit... teda, ze ci ho idem prerabat na AssOrx. Ale ak toto dobre dopadne, tak ho "len" flashnem ;-)
Tesim sa na pokracovanie clanku.
Odpoveď | 2014-10-27 08:55:46
.:. J O
Janči, AssOrx vyžaduje (na rozdiel od jednoduchého preflešovania Orangeu) dosť veľa práce.
Na druhú stranu sa nám v AssOrxe podarilo oveľa lepšie "namixovať" režim Attitude Hold. Ale aj v Orange Flight Stabilizeri sa dajú P,I,D zložky stabilizácie meniť, len zatiaľ na to nemáme prípravok (je objednaný z HK). To budeme skúšať neskôr.
Avšak AssOrx verzie 5-3-5 je Orangom neprekonateľný, pretože Orange nemá vstup a výstup pre samostatné ovládanie predného kolesa, vrátane všetkých s tým súvisiacich "vychytávok".
Avšak na všetky ostatné použitia by mal Orange postačovať.
Odpoveď | 2014-10-27 10:16:42
.:. diosko
Vdaka za odpoved. Zatial som az tak dopredu nezrozmyslal. Zatial mi tam chybali iba tie funkcie co sa "flasnutim" daju dorobit a to je dynamicky menena citlivost a odstranenie chvenia serv.
Asi to kuknem na webe a potom sa rozhodnem ci Ta pridem navstivit alebo si sadnem kvoly tomu do dielne ;-)
Odpoveď | 2014-10-27 14:23:46 | Príspevok upravený: 2014-10-27 14:24:22
.:. Stano O.
Vdaka tomu ze Janko mi to promptne naflashoval som dnes odskusal tento software pri lietani, je to vyborne. Pri dvoch nezavislych vstupoch na kridelka mozem nadalej pouzivat mixy ako butterfly alebo zakrivenie odtokovky po celej dlzke kridla (v termike).
Odpoveď | 2014-10-30 11:22:24
.:. MiSe
Při čtení tohoto článku jsem Janko nadšený, co ty všechno nedokážeš:-D Jeden Orange 3 Axis mi tu leží na stole a plánuju ho zkusmo nainstalovat do aeroplánu otce (je to už starší pán, takže na zklidnění letu). Kdybych si objednal jeden Orange i pro sebe (na pokusy, které by mě moc zajímaly) a poslal ti je Janko poštou, udělal bys mi na obou za nějaké peníze fleshnutí obou a vývody na druhé křidélko a poslal zpátky? (potřebné peníze bych ti mohl poslat třeba na bankovní účet)
Odpoveď | 2014-12-12 22:13:25
.:. J.O.
Jasné, to nie je žiadny problém.
Pošli mail na rcmodely@cevaro.sk a ja ti pošlem adresu, na ktorú to môžeš poslať.
Odpoveď | 2014-12-13 12:52:31
.:. MiSe
OK, domluveno. Domluvíme se po mailu, ale až bude vhodný čas, nejdřív počkám na druhý kus, který je na cestě z HK. Zatím mnohokrát děkuji.
Odpoveď | 2014-12-13 18:27:42
Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 26892.25 kb