Arduino a my

Mail s takýmto označením sme pred pár dňami dostali od Lubora Schwarza z Prahy.

Možno by sa dal nadpis tohto článku upraviť na: Arduino a my (modelári).

Čo je to Arduino, to asi vedia všetci (mikrokontroléroví) elektronici. Ale kdo je Lubor Schwarz?

No, je to modelár, dobrý otec svojmu 9-ročnému synovi, ale nás zaujal svojimi názormi a bystrým úsudkom.

pripravil: Janko O.

 

Celé sa to začalo 2. januára 2011, keď Vpershing na našej (kontroverznej ) Web stránke zverejnil svoj kontroverzný článok "Novoročné zamyslenie alebo OpenSource v modelárstve (Turnigy T9)", ku ktorému sa nazbieralo nebývalé množstvo aj kontroverzných komentárov. Stojí to za prečítanie (rovnako ako Súvisiace články spomenuté v závere).

To, čo sa zhruba o týždeň rozpútalo na jednom modelárskom fóre, silno pripomínalo stredovek a pálenie čarodejníc. Keď bol Vpershing vplyvnými dinosaurami tohto fóra označený takmer za nesvojprávneho dementa, nás fakt naštvalo. Nebolo možné sa veľmi brániť, pretože iní mocní fóra postupovali v duchu inštrukcie: "Čo sa nehodí, škrtneme. Teda vymažeme."

Našlo sa aj niekoľko statočných (možno ich nebolo ani sedem), ktorí pochopili Vpershingovu víziu a asi najlepšie to vystihol práve Lubor:

"No já bych vpershinga nebral na lehkou váhu. To co tady napsal si zapište za uši a jednou si na to vzpomenete. Svět spěje tam kam spěje, a že to není Vaším směrem, to je mu - věřte mi - úplně fuk. Pokud trochu zapátráte Internetem, zjistíte, že vpershing není žádné ořezávátko. To co již předvedl, před tím klobouk dolů - přiznávám se bez mučení - to neumím a rád bych tomu trochu rozuměl."

"No podívejte se trochu dopředu, a zamyslete se, co nás asi čeká? Aerodynamika jako věda tady bude se svými zákony pořád. Otázkou bude, co uděláme s našimi žalostně dlouhými reakčními dobami - prostě člověk je pomalý a elektronika mu život usnadňuje. Ať už to jsou různá gyra zajišťující stabilitu kolem hlavních os, nebo automaty tahu, synchronizátory otáček a další vymoženosti co postupně prosakují. To co se dá najít na palubách soudobých letadel, se postupně dostane do modelářské praxe. Díky čemu? Díky elektronice. Ta již je integrální součástí modelařiny dnes, a bude jí ještě více. Tak se nepokoušejme odborníky na elektroniku naštvat, pokud sami nedokážeme totéž co oni, protože by už pro nás nemuseli chtít nic udělat. Mohli by se vrhnout na automatizaci čehokoli jiného - a to by nás všechny mohlo mrzet. 

Každopádně by to byla škoda."

 



Zistili sme, že Lubor má schopnosť nie len dobre argumentovať či precízne vyjadriť súčasný stav techniky, ale aj vycítiť jej budúce smerovanie. Preto jeho argumenty a vyjadrenia sami často používame, pretože sa s nimi stotožňujeme.
 

Neskôr nám Lubor poslal mail, v ktorom sa pýtal na náš názor ohľadne Arduina, či inej mikrokontrolérovej platformy, vhodnej pre jeho 9-ročného syna. Hoci našim dominantným záujmom sú mikrokontroléry PIC od firmy Microchip, obidvaja sme mu odporučili prácu s Arduinom. Verili sme, že práve toto bude pre Lubora a najmä jeho syna tá najschodnejšia a najrýchlejšia cesta k ovládnutiu „sveta mikroelektroniky“.

Ale že ich pokroky budú také veľké a také rýchle, sme si nemysleli.

Lubor píše: 

Ahoj kluci,

tak doba pokročila a my již máme na platformě Arduino s Kubou postavený termograf (teplotní čidlo připojené k Ardu UNO, výstup na indikační diody a přes servo ovládání pisátka, které zapisuje na válec.

Pohyb válce (pohon přes H-můstek) se dá konfigurovat pomocí potenciometru, takže se určuje pauza mezi pootočeními). Kuba stavěl z Merkuru kostru, já jsem programoval. 

Mám postavenu mini telemetrii. Na bázi Nano jsem si připojil tlakové čidlo a vyhodnocuji výšku ve stopách, s korekcí na teplotu. Tuto hodnotu průměruji a posílám přes pojítko na 433MHz dolů na zem, kde mám Mega, které zpracovává naměřené hodnoty a zobrazuje je na LCD displeji Nokia a navíc zvukově hlásí stoupání jako elektronické vario ve větroni. Vozím to na Toro900 a zatíjsem byl nejvýše 750ft, než ta komunikace zamrzla - nebylo to tím, že bych byl moc vysoko, ale je tam ještě nějaká muška. Inu ladím a ladím. Je to spousta filtrování a vyhlazování. 

Dále jsem si vyrobil GPS s alfanumerickým displejem a logováním trasy na SD kartu. Tam to mám odladěno tak, že si mohu soubor naimportovat do Google maps a je i znát, kde jsem autem přejížděl z pruhu do pruhu - no paráda. 

Tuto aplikaci dále upravím tak, že logování ponechám, ale bude to umět si zapamatovat určenou polohu a počítat návratový kurs a vzdálenost k této poloze. Mám to pro případ, kdy létáme v novém prostředí a než si člověk zvykne na nový ráz krajiny, tak tohle bude dobrá pomůcka - navíc si nemusím psát časy - ty mi to vyjede také. 

Pak si pohraju s gyroskopy, a doplním řešení o umělý horizont - no a kombinací vznikne malý EFIS, který na suchý zip připevním na palubní desku nebo jej schovám do kapsy. 

Na cestě jsou 2 motorky s kolečkama - bude z toho robot a osadíme to různýma čidlama. Co bude umět, je ještě ve hvězdách. 

Kuba teď chodí do elektrotechnického kroužku a po první hodině přinesl vyleptaný plošný spoj. To je přesně to co potřebujeme. Po namodelování na nepájivém kontaktním poli bude dalším krokem přechod na plošný spoj.

No je toho hodně, ale baví nás to.

Hezký podzim přeje

Lubor

Praha

 

Keď tak nad tým premýšľame, tak zisťujeme, že Lubor s Vpershingom majú okrem názorov na techniku spoločné ešte niečo: Takmer presne pred tromi rokmi sme o Vpershingivi a jeho synovi, ako voľnú parafrázu na skvelú pesničku Michala Tučného napísali: "Keď šikovný chlapec má šikovného otca, ktorý sa mu venuje, ..... tak potom dokážu báječné veci".

Myslím, že to isté môžeme napísať o 9-ročnom Kubovi a jeho otcovi Luborovi Schwarzovi.

 

 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 5. 10. 2014, 17:45 | Prečítané: 2608x | Kategórie: Denník | Napísal: admin |
Komentáre: 4
.:. Stano O.
Ked som sa rozhodoval aky autopilot kupit zvolil som cinske FY. Dnes by som volil ardupilot mega (arduino mega) a je to open source z mnozstvom funkcii.
Odpoveď | 2014-10-05 23:29:29
Hej, Arduino je super aj pre nas standartnymi programovacimi jazykmi nevladnucimi.
Napr. sa s tym da spravit pekne osvetlenie na ero:
odkaz
Prekvapilo ma, ze uz robia aj moduly a Attiny85
odkaz
Arduino nano je inak trochu velke, za dlhych zimnych vecerov sa budem hrat s Mini pro
odkaz
Sice k tomu clovek potrebuje USB/TTL prevodnik, ale zase vozit v ere ho nemusi
Vdaka za pekny clanok.:-D
Odpoveď | 2014-10-06 21:43:30
.:. Lubor
Původně to měl být e-mail slovenským "klukům od páječky", abych je informaoval jak jsme s Kubou pokročili na základě jejich doporučení, protože bylo jednoznačně pozitivní a padlo na úrodnou půdu. No a oni z toho udělali článek, ve kterém mne srovnávají s Vpershingem. To se musím rdít, protože on toho v elektronice dokázal o několik řádů více než my s Kubou (=my jsme začátečníci) - to je jako byste porovnávali Škodovku a Mercedes. Je to strašne zavazující, určitě nás to potěšilo, děkujeme za projevenou náklonnost a doufám, že v budoucnu nezklameme - prostě "vydržať".

Poslal jsem "klukům" pár fotek zařízení, o kterých se článek zmiňuje. Vše je to děláno na nepájivých kontaktních polích za použití modulů z DX.COM. Ta jednoduchost stavby, kde je člověk prakticky omezen jen svou fantazií je naprosto úžasná.

Apropó, nemáte náhodou již vytvořené moduly do KiCADu pro Arduino Nano (zde by se dal použít půdorys pro klasickou patici) nebo pro UNO resp. Mega? V podstatě budu vyrábět něco na způsob shieldu, ale s konkrétními součástkami a zapojením uprostřed (a 2 resp. 3 "ježky" po stranách, kterými se to připojí k UNO resp. MEGA). Tuším, že moduly pro Eagle se dají konvertovat pro KiCAD. Pokud ne, tak nevadí - namaluju si to.
Odpoveď | 2014-10-15 14:33:58
.:. steewe
Zdravím a děkuji za tyto užitečné stránky a informace. Také jsem mírně "laboroval" s Arduinem. Má nebřeberné možnosti v oblasti modelařiny. Uvítal bych tady na stránkách nějaké aplikace pro nás modeláře...takže pánové, kdo umíte s Arduinem víc než já -programovat blikačky :-) - máte téma na dlouhé zimní večery.
Odpoveď | 2014-10-16 08:48:16
Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 32339.85 kb