Mail s takýmto označením sme pred pár dňami dostali od Lubora Schwarza z Prahy.
Možno by sa dal nadpis tohto článku upraviť na: Arduino a my (modelári).
Čo je to Arduino, to asi vedia všetci (mikrokontroléroví) elektronici.
Ale kdo je Lubor Schwarz?
No, je to modelár, dobrý otec svojmu 9-ročnému synovi, ale nás zaujal svojimi názormi a bystrým úsudkom.
pripravil: Janko O.
Celé sa to začalo 2. januára 2011, keď Vpershing na našej (kontroverznej ) Web stránke zverejnil svoj kontroverzný článok "Novoročné zamyslenie alebo OpenSource v modelárstve (Turnigy T9)", ku ktorému sa nazbieralo nebývalé množstvo aj kontroverzných komentárov. Stojí to za prečítanie (rovnako ako Súvisiace články spomenuté v závere).
To, čo sa zhruba o týždeň rozpútalo na jednom modelárskom fóre, silno pripomínalo stredovek a pálenie čarodejníc. Keď bol Vpershing vplyvnými dinosaurami tohto fóra označený takmer za nesvojprávneho dementa, nás fakt naštvalo. Nebolo možné sa veľmi brániť, pretože iní mocní fóra postupovali v duchu inštrukcie: "Čo sa nehodí, škrtneme. Teda vymažeme."
Našlo sa aj niekoľko statočných (možno ich nebolo ani sedem), ktorí pochopili Vpershingovu víziu a asi najlepšie to vystihol práve Lubor:
"No já bych vpershinga nebral na lehkou váhu. To co tady napsal si zapište za uši a jednou si na to vzpomenete. Svět spěje tam kam spěje, a že to není Vaším směrem, to je mu - věřte mi - úplně fuk. Pokud trochu zapátráte Internetem, zjistíte, že vpershing není žádné ořezávátko. To co již předvedl, před tím klobouk dolů - přiznávám se bez mučení - to neumím a rád bych tomu trochu rozuměl."
"No podívejte se trochu dopředu, a zamyslete se, co nás asi čeká? Aerodynamika jako věda tady bude se svými zákony pořád. Otázkou bude, co uděláme s našimi žalostně dlouhými reakčními dobami - prostě člověk je pomalý a elektronika mu život usnadňuje. Ať už to jsou různá gyra zajišťující stabilitu kolem hlavních os, nebo automaty tahu, synchronizátory otáček a další vymoženosti co postupně prosakují. To co se dá najít na palubách soudobých letadel, se postupně dostane do modelářské praxe. Díky čemu? Díky elektronice. Ta již je integrální součástí modelařiny dnes, a bude jí ještě více. Tak se nepokoušejme odborníky na elektroniku naštvat, pokud sami nedokážeme totéž co oni, protože by už pro nás nemuseli chtít nic udělat. Mohli by se vrhnout na automatizaci čehokoli jiného - a to by nás všechny mohlo mrzet.
Každopádně by to byla škoda."
Zistili sme, že Lubor má schopnosť nie len dobre argumentovať či precízne vyjadriť súčasný stav techniky, ale aj vycítiť jej budúce smerovanie. Preto jeho argumenty a vyjadrenia sami často používame, pretože sa s nimi stotožňujeme.
Neskôr nám Lubor poslal mail, v ktorom sa pýtal na náš názor ohľadne Arduina, či inej mikrokontrolérovej platformy, vhodnej pre jeho 9-ročného syna. Hoci našim dominantným záujmom sú mikrokontroléry PIC od firmy Microchip, obidvaja sme mu odporučili prácu s Arduinom. Verili sme, že práve toto bude pre Lubora a najmä jeho syna tá najschodnejšia a najrýchlejšia cesta k ovládnutiu „sveta mikroelektroniky“.
Ale že ich pokroky budú také veľké a také rýchle, sme si nemysleli.
Lubor píše:
Ahoj kluci,
tak doba pokročila a my již máme na platformě Arduino s Kubou postavený termograf (teplotní čidlo připojené k Ardu UNO, výstup na indikační diody a přes servo ovládání pisátka, které zapisuje na válec.
Pohyb válce (pohon přes H-můstek) se dá konfigurovat pomocí potenciometru, takže se určuje pauza mezi pootočeními). Kuba stavěl z Merkuru kostru, já jsem programoval.
Mám postavenu mini telemetrii. Na bázi Nano jsem si připojil tlakové čidlo a vyhodnocuji výšku ve stopách, s korekcí na teplotu. Tuto hodnotu průměruji a posílám přes pojítko na 433MHz dolů na zem, kde mám Mega, které zpracovává naměřené hodnoty a zobrazuje je na LCD displeji Nokia a navíc zvukově hlásí stoupání jako elektronické vario ve větroni. Vozím to na Toro900 a zatím jsem byl nejvýše 750ft, než ta komunikace zamrzla - nebylo to tím, že bych byl moc vysoko, ale je tam ještě nějaká muška. Inu ladím a ladím. Je to spousta filtrování a vyhlazování.
Dále jsem si vyrobil GPS s alfanumerickým displejem a logováním trasy na SD kartu. Tam to mám odladěno tak, že si mohu soubor naimportovat do Google maps a je i znát, kde jsem autem přejížděl z pruhu do pruhu - no paráda.
Tuto aplikaci dále upravím tak, že logování ponechám, ale bude to umět si zapamatovat určenou polohu a počítat návratový kurs a vzdálenost k této poloze. Mám to pro případ, kdy létáme v novém prostředí a než si člověk zvykne na nový ráz krajiny, tak tohle bude dobrá pomůcka - navíc si nemusím psát časy - ty mi to vyjede také.
Pak si pohraju s gyroskopy, a doplním řešení o umělý horizont - no a kombinací vznikne malý EFIS, který na suchý zip připevním na palubní desku nebo jej schovám do kapsy.
Na cestě jsou 2 motorky s kolečkama - bude z toho robot a osadíme to různýma čidlama. Co bude umět, je ještě ve hvězdách.
Kuba teď chodí do elektrotechnického kroužku a po první hodině přinesl vyleptaný plošný spoj. To je přesně to co potřebujeme. Po namodelování na nepájivém kontaktním poli bude dalším krokem přechod na plošný spoj.
No je toho hodně, ale baví nás to.
Hezký podzim přeje
Lubor
Praha
Keď tak nad tým premýšľame, tak zisťujeme, že Lubor s Vpershingom majú okrem názorov na techniku spoločné ešte niečo: Takmer presne pred tromi rokmi sme o Vpershingivi a jeho synovi, ako voľnú parafrázu na skvelú pesničku Michala Tučného napísali: "Keď šikovný chlapec má šikovného otca, ktorý sa mu venuje, ..... tak potom dokážu báječné veci".
Myslím, že to isté môžeme napísať o 9-ročnom Kubovi a jeho otcovi Luborovi Schwarzovi.