Výroba AssOrxu krok za krokom - 3.časť

Tretia časť seriálu s podrobným popisom výroby (Auto)stabilizačného systému AssOrx.

autor: Janko O.

 

 

 

 

V druhom dieli tohto miniseriálu sme sa dopracovali k tomu, že sme dostali toto:

 


Skôr ako sme definitívne prepojili obvodovú dosku Orange 3X a náš DPS „tres procesores“, bolo ešte treba dokončiť „domček“ na mikrokontroléry:

 Z nejakej takejto alebo podobnej plastovej výstražnej tabuľky sme zhotovili "domček" na naše tri procesory.

 Tabuľku sme narezali (nastrihali) na pásy široké asi 10mm.  

Bočnice správnej dĺžky sme k "základni" prilepili sekundovým lepidlom. 

Výsledkom bola takáto "ohrada".
 

Po zabrúsení hrán a "deklíkovej" roviny sme dostali toto. 


Na prekrytie pôvodných nápisov výstražnej tabuľky a na identifikáciu typu AssOrxu (červená = verzia 5-3-5, modrá = verzia 4-3-4, hnedá = verzia 2-3-2-Mix) sme bočnice oblepili farebnou Izolepou (a obrezali). 

 

 Na záver tejto etapy sme si z rovnakej výstražnej tabuľky vystrihli "deklíky" vhodných rozmerov, ktorými potom uzavrieme (prilepením priehľadnou lepiacou páskou, alebo Izolepou zodpovedajúcej farby) domčeky pre procesory.

 


Prepojenie obidvoch obvodových doštičiek (Orange 3X a "tres procesores") sme zahájili pripojením napájacieho napätia. 

Sem sme pripojili červený (+) a čierny (-) napájací káblik z DPS "tres procesores". 

Farebné kábliky z DPS Orange 3X sme pripojili na dosku "tres procesores" takto (ak sa to dalo, snažil som sa dodržať na fotografiách zobrazené a skutočne použité farby káblikov): 

 

Tam, kde sme hodlali používať samostatné ovládanie obidvoch krídeliek (verzie 4-3-4 a 5-3-5), tak sme museli pripojiť (externý) vstup aj (interný) výstup signálu Ail-R. 

 

 

  Tam, kde by sme hodlali  používať samostatné riadenie predného kolesa (verzia 5-3-5), tak by sme museli pripojiť (externý) vstup aj (externý) výstup signálu Steer.

 

Verzia 4-3-4 (obidve krídelká, výškovka a smerovka) vyzerá takto (šedý káblik = prívod signálu druhého (pravého - Ail-R) krídelka z prijímača):

Softvér pre mikrokontroléry je možné použiť rovnaký ako pre verziu 5-3-5 (v sekcii Download). Pre spracovanie signálov obidvoch Krídeliek (AilL+R) je použitý mikrokontrolér PIC12F683, pre signály Výškovky (Ele) je to mikrokontrolér PIC12F629 a pre signál Smerovky (Rud) je to opäť mikrokontrolér PIC12F683.

Alebo sme pre verziu 4-3-4 pripravili novú sadu HEX-súborov (v sekcii Download alebo priamo TU). Pre spracovanie signálov obidvoch Krídeliek (AilL+R) je použitý mikrokontrolér PIC12F683, pre signály Výškovky (Ele) a Smerovky (Rud) sú to mikrokontroléry PIC12F629.


V nasledujúcej (akoby samostatnej) časti budú popísané zmeny týkajúce sa verzie 2-3-2-Mix (pre modely s Delta-krídlom), vrátane sady HEX-súborov.

 

Súvisiace články:

Výroba AssOrxu krok za krokom - 2.časť

Výroba AssOrxu krok za krokom - 1.časť

 

 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 1. 3. 2014, 14:49 | Prečítané: 1881x | Kategórie: Elektronika | Napísal: admin |
Komentáre: 0

Zatial tu nieje žiaden príspevok, môžeš začať ty:-)

Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 26912.71 kb