Jednosmerný letecký regulátor - 1. časť
Potom mi napadlo, že mám jeden nevyužitý motor, tak reku nebudem robiť pokusy len tak na stole, ale spravím regulátor pre tento motor a potom môžem vyskúšať aj ako sa to bude správať vo vzduchu.
Chcem ukázať ako som to spravil.
autor: Andrej B.
pripravil: Janko O.
Uvažoval som nad tým, že by som si chcel vyskúšať riadenie jednosmerného motora.
Najprv som si pre zjednodušenie povedal, že tento regulátor bude jednoúčelový, keďže ho budem používať len s týmto motorom, teda bude používať len 2-článkový akumulátor, tým sa zjednoduší meranie napätia akumulátora. Najprv som v ňom chcel mať aj brzdu, ale postupne som kvôli veľkosti a nepotrebnosti od toho upustil. Zaoberám sa programovaním a používaním mikrokontrolérov, teda voľba bola jasná - regulátor bude riadený mikrokontrolérom.
Regulátor
je zariadenie, do ktorého vstupuje signál z prijímača a podľa
jeho parametrov riadi príkon motora. To je základná funkcia,
regulátor však musí mať aj ďalšie funkcie, minimálne ochranu
napájacieho akumulátora pred podvybitím (pomocou sledovania jeho
napätia).
Do regulátora vstúpi signál, ten ho odmeria, tiež
meria napätie akumulátora, podľa týchto dvoch veličín rozhodne
či a aký prúd do motora pustí. To zabezpečuje prostredníctvom
svojho akčného člena - tranzistora. Jednosmerný regulátor nemá
žiadnu spätnú väzbu, takže nevie zistiť, či sa pripojený
motor točí, teda sa k nemu dá pripojiť nielen motor, ale
akákoľvek jednosmerná záťaž. Pokiaľ napätie napájacieho
akumulátora klesne pod stanovenú hodnotu, regulátor na to musí
zareagovať tak, aby prúd odoberaný z akumulátora klesol (na čo
najnižšiu hodnotu), to dosiahne odpojením motora (prestane doňho
privádzať prúd). To je všetko, čo jednoduchý regulátor robí,
takže sa dá povedať, že je to dosť jednoduché zariadenie, preto
jeho výroba nebude zložitá.
Na ovládanie príkonu jednosmerného motora sa používa pulzná šírková modulácia (PWM) napätia doňho privádzaného. Čím väčší diel času je tranzistor otvorený, tým väčší prúd do motora tečie. Pri jednosmernom motore netreba riešiť žiadnu spätnú väzbu, teda nemusíme riešiť správny moment zopnutia tranzistora apod, jednoducho nastavím pevnú frekvenciu spínania a mením len šírku impulzov (striedu). Keď chcem motor brzdiť, paralelne k nemu pripojím tranzistor a zopnem ho. Točiaci sa motor funguje ako generátor, prúd preteká iba cez brzdiaci tranzistor a motor, tým sa zvýši odpor kladený motoru pri otáčaní a ten zastane skôr.
Niekoľko obrázkov môjho regulátora:
Program regulátora sa stará o odmeranie vstupného signálu. Odmerané údaje vyhodnotí a podľa toho generuje výstupný signál riadiaci motor. Ďalšou funkciou je kontrola napätia akumulátora, z nameraných hodnôt sa určí či je dostatočne vysoké aby motor mohol bežať.
<Staršie | tento článok | Novšie>
Napísané: 6. 11. 2011, 10:18 | Prečítané: 10759x | Kategórie: Elektronika | Napísal: admin |
Komentáre: 8
...riadenie otáčok jednosmerného motora v čase našich 3-fazových...?
a jednosmerné pohony sa používajú kadetade, nielen v lietadlách
energiu a financie minaj uplne inym smerom
Nech sa prihlási každý, kto toto dokáže!
Elektroniky v modelárstve stále pribúda a pribúdať bude. A takí ako Andrej, čo si niečo dokážu sami vyvinúť - vymyslieť - navrhnúť a zrealizovať, nie je veľa a sú a budú pre modelárstvo prínosom.
Myslím, že niečo také napísal pred časom aj český modelár Lubor na RC Mánii a ja som ho citoval v tomto článku: odkaz
Konkrétne tento odstavec:
"No podívejte se trochu dopředu, a zamyslete se, co nás asi čeká? Aerodynamika jako věda tady bude se svými zákony pořád. Otázkou bude, co uděláme s našimi žalostně dlouhými reakčními dobami - prostě člověk je pomalý a elektronika mu život usnadňuje. Ať už to jsou různá gyra zajišťující stabilitu kolem hlavních os, nebo automaty tahu, synchronizátory otáček a další vymoženosti co postupně prosakují. To co se dá najít na palubách soudobých letadel se postupně dostane do modelářské praxe. Díky čemu? Díky elektronice. Ta již je integrální součástí modelařiny dnes, a bude jí ještě více. Tak se nepokoušejme odborníky na elektroniku naštvat, pokud sami nedokážeme totéž co oni, protože by už pro nás nemuseli chtít nic udělat. Mohli by se vrhnout na automatizaci čehokoli jiného - a to by nás všechny mohlo mrzet.
Každopádně by to byla škoda."
My budeme takéto a podobné články na našej stránke vždy radi uverejňovať.
Ja beriem tento článok ako úvod do problematiky. Andrej začal správne - išiel od jednoduchšieho k zložitejšiemu. Tak sa totiž v praxi NAOZAJ začína. To len veľkí teoretici tvoria hneď super-hyper zariadenia, ktoré nikto nikdy nevidel a ani neuvidí...
(A Ty Andrej, nedaj sa odradiť, lebo tí, čo najviac kritizujú, nič nedokážu... a ber rady iba od tých, čo si videl, že im niečo funguje, behá, svieti, bliká a podobne.)
Tento článok bude mať pokračovania a v jednom z nich by mal byť aj popis programu.
Pridaj komentár
- Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
- HTML znaky budú prevedené na entity.
- Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
- Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)