Napäťový senzor k FrSky veľmi jednoducho
autor: mior
foto: Kačenka Oravcová
Produktom od firmy FrSky sa na našej stránke venujeme dávno. Samozrejme hlavne kvôli dostupnej telemetrii. Tá má mnoho podôb, tak ako sme naznačili vo viacerých článkoch. Dokonca má - ako ja hovorievam – nekonečné možnosti. Ale asi najdostupnejšou formou je kontrola napätia napájacej batérie pomocou napäťového senzora. Ten je veľmi jednoduchý, pretože sa jedná v podstate iba o odporový delič. Brat Janko O. pripravil schému takého deliča, ale tá je pre neelektronicky znalých určitým problémom - aj keď schému prelúskajú, nevedia, ako to celé zostaviť. A tak si dnes ukážeme, ako taký delič urobiť v domácich podmienkach aj pre menej zdatných, a to metódou step-by-step, čiže ako po našsky povie – krok za krokom. S cenou do pol eura...
Na obrázku je originálny delič od firmy FrSky.
Ten treba upraviť podľa počtu snímaných článkov batérie tak, ako je to ukázané v článku Senzory k telemetrii FrSky – 1. časť - Napäťový senzor.
Samozrejme, cena takéhoto senzora nie je veľká, ale načo niečo kupovať, ak to dokážeme vyrobiť doma?
A tak ideme na to!
Najprv si povedzme, že ideme stavať napäťový senzor pre trojčlánkovú LiPo batériu. Schéma zapojenia je na obrázku:
Tak čo budeme potrebovať?
- 4 ks rezistorov (odporov) o hodnote 3k3, teda 3300 Ohmov. Hodnota nie je kritická, môže byť od 2200 Ohmov (2k2) po 4700 Ohmov (4k7), podstatné je, aby odpory boli z rovnakej sady, len tak máme zaručené, že ich hodnota bude naozaj rovnaká.
- 1 ks keramický kondenzátor o hodnote okolo 68 nanoFaradov. Tu tiež nie je hodnota kritická, môže byť aj menšia aj väčšia okolo 100 nF
- Servo konektor aj s káblikom
- Zmršťovaciu bužírku
- Malý kúsok plastovej doštičky.
Z nástrojov budeme potrebovať letovačku, cín, kliešte a pinzetu.
Najprv si pripravíme súčiastky:
Tri odpory vyrovnáme, jeden koniec zahneme a odštikneme (na orientácii nezáleží, je jedno, ktorý koniec):
Takto zletujeme odpory do akejsi húsenice:
Pripravíme si štvrtý odpor podľa obrázka:
Ten priletujeme k ostatným trom tak, ako je to na obrázku a pripravíme si vývody kondenzátora:
Teraz si vezmeme servokonektor s káblikom (napr. z nejakého pokazeného serva). Pomocou špendlíka, ktorým nadvihneme plastové „pacičky“ konektora uvoľníme signálový vodič serva – ten býva bielej alebo žltej farby. Káblik oddelíme od ostatných dvoch – už ho potrebobvať nebudeme.
Podobne pomocou špendlíka uvoľníme stredný – červený vodič:
Ten vysunieme z plastového púzdierka servokonektora:
A presunieme na prvú pozíciu po signálovom vodiči:
Druhé konce servokonektora priletujeme tak, ako je to na pravej strane obrázku. Z ľavej strany naletujeme iné vodiče, ktoré neskôr pripojíme na silové vodiče LiPo batérie. Celá zostava je na obrázku:
Pripravíme si kúsok plastovej podložky podľa obrázku. Ja používam odrezky z rôznych výstražných plastových tabuliek, ale v núdzi možno použiť vrchnák z rôznych kelímkov z masla a podobne:
Pripravíme si zmršťovaciu bužírku tak, aby trochu prekrývala okraje doštičky:
Pre istotu celý odporový delič zakvapneme lepidlom k doštičke. Ja používam kvapku horúceho tavného lepidla:
Natiahneme bužírku a nad teplom „zmrštíme“ tak, aby sa celá sústava zatavila:
Nakoniec oba konce zakvapneme tavným lepidlom:
A napäťový senzor máme hotový!
Ešte pred použitím v modeli ho vyskúšame. „Ľavú“ stranu pripojíme k silovým vodičom baterky (môžeme použiť aj krajné vodiče balančného konektora baterky). Na „pravej“ strane, teda na servo konektore musíme namerať štvrtinové napätie baterky. Ak je to tak, senzor je funkčný a môžeme ho pomocou servo konektoru pripojiť na AD vstup FrSky prijímača.
Ďalej postupujeme podľa spomenutého článku na našej stránke!
Telemetry telemetrie
<Staršie | tento článok | Novšie>
Napísané: 13. 6. 2021, 08:02 | Prečítané: 20554x | Kategórie: FrSky a Telemetria | Napísal: mior |
Komentáre: 17
Presne o tom, čo píšeš, pripravujeme článok, pretože skutočne načo ťahať mínus viackrát, stačí k deliču potiahnuť len plus. Ale navyše bratovi Miroslavovi sa už viackrát stalo, že jeden konkrétny regulátor mu odpaluje prijímače, pretože jeho mínus "batériové" nieje úplne totožné ako mínus "BECové". Pri určitej "nešťastnej" postupnosti zapínania alebo vypínania palubného rozvodu sa zničí FrSky prijímač. Tým, že sa nezapojí mínus z odporového deliča, by už k ďalšiemu odpalovaniu prijímačov dochádzať nemalo. Musíme ešte overiť, či aj meranie napätia bude bezproblémové.
Takže dík za postreh. Ak ti meranie napätia funguje v pohode, tak je to pre nás cenná informácia.
Ešte prosím ťa uveď, ak môžeš a ak sa ti chce, aký máš regulátor, alebo BEC.
díky za info a praktické overenie toho "jedno-drátu".
Čo sa týka Er9X aj FrSky, si náš človek.
).
Zaujimavé je až toto: oba sú robené zo súčiastok rovnakej série, skúšal som ich s rovnakou batériou na dvoch rôznych FrSky prijímačoch. V porte A1 je nameraná hodnota v podstate zhodná 12,4 V alebo 12,3 V. Čo je čudné, v porte A2 som nenameral nič čo by sa aspoň približovalo k 12tim voltom.
Prvý FrSky prijímač:
Červený senzor
port A1 12,4 V 3,1 V
port A2 9,7 V 3,1 V
Čierny senzor
port A1 12,4 V 3,1 V
port A2 10,0 V 3,1 V
Druhý FrSky prijímač:
Červený senzor
port A1 12,3 V 2,6 V
port A2 7,9 V 3,1 V
Čierny senzor
port A1 12,3 V 2,7 V
port A2 8,0 V 3,1 V
Neviem ako to je vo FrSky prijímači vnútorne zapojené, ale myslel som si, že porty A1 a A2 sú rovnocenné. Vie to niekto vysvetliť?
Otázkou ešte zostáva aj to či by sa tak isto správal aj senzor s mínusom od batérie.
Druhou otázkou je, čo v prípade ak mám na palube dve batérie? Pri druhej, z ktorej nie je napájaný prijímač asi bude potrebný aj mínus od batérie. Chcelo by to odskúšať...
Aby sme si boli na čistom: použil som prijímač FrSky D8R - jeden z prvých, čo sa predávali. Odporový delič som použil originál, taký čo je na fotografii na začiatku tohoto článku.
Zmeral som aj odpor medzi zemami (G) vstupov A1, A2, dátovým vstupom a výstupmi pre servá. Nameral som 0,1 Ohmu, čo je ale odpor prívodných vodičom meracieho prístroja. Z toho vyplýva, že zeme týchto vstupov/výstupov sú navzájom poprepájané.
Namerané hodnoty napätí boli v poriadku aj na vstupe A1 aj na A2.
Prakticky však mám overené, že meranie môže byť nepresné, ak odpor priečneho rezistora (to je ten medzi živým a zemným vývodom vstupu A1/A2) v deliči je väčší ako 10 kiloOhmov. Taktiež ak je merané napätie privedené len na jeden vstup, napr. A1, tak vstup A2 musí byť skratovaný (alebo aspoň prepojený rezistorom do 10k), inak aj vstup A2 bude vykazovať akúsi hodnotu, ktorá však bude menšia ako A1 a bude "poskakovať". Platí aj pri opačnej konfigurácii vstupov
Ak sa pri meraní napätia pohonnej batérie, ktorá napája prijímač D8R cez BEC regulátora, nezapojí mínusový (nulový - G) vývod odporového deliča na batériu (zapojí sa len plusový), napätie batérie je merané dobre. Tak ako to overil Ferďásek už v prvom komentári.
Použitý FrSky Rx D8R-II, meraná zem na kolíkoch portov A1 a A2 je spoločná, rozdiel 0 Ohm, priečny meraný odpor je 3291 Ohm.
Ďakujem Jankovi O. za čas, ktorý so mnou strávil pri odhalení tejto záhady. Prapôvodná chyba bola objavená medzi mojou kávesnicou a stoličkou na ktorej sedím.
Óóó, mea culpa!
jeden plus. Bude to mať negatívni vplyv na prijímač?
Lepšie je to zapojiť tak, že do AD-vstupu prijímača idú obidva vodiče a na batériu len plusový.
Viz odkaz
Pridani kondenzatoru rozumim.
Martin
Len pre niektoré deliace pomery, napr. 2:1, 2,2:1, 2,5:1 apod. a aj tu sa vyskytnú problémy s presnosťou deliaceho pomeru takého deliča.
Pre deliaci pomer 4:1 (čo napr. popisuje tento článok) potrebujete rezistory s pomerov odporov 3:1. Také sa zháňajú ťažko (aby ten pomer bol presný).
Preto je oveľa jednoduchšie kúpiť viacero rovnakých rezistorov (meraním vybrať naozaj rovnaké) a z tých poskladať delič celočíselného deliaceho pomeru: 2:1, 3:1, 4:1, 5:1, 6:1, 7:1 .....
Myslel jsem si ze to bude s ohledem na presnost.
Pridaj komentár
- Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
- HTML znaky budú prevedené na entity.
- Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
- Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)