Realistické RC modely

Stavba QuadCoptera - začiatok

Pokiaľ som sa oboznamoval s činnosťou X-copterov, na pošte sa mi pomaly ale isto hromadili drobné zásielky častí potrebných k jeho stavbe.

autor: vpershing

pridal: mior

Samozrejme že som celý ten čas len nečítal články a blogy na internete, ale postupne začal v grafických programoch kresliť nejaké návrhy základových dosiek, ramien a tak.

Rozhodol som sa pre QuadCopter so štyrmi motormi. Oproti TriCopteru má drobnú výhodu v jednoduchšej mechanickej konštrukcii (natáčanie tretieho motora) a cena motora s regulátorom je porovnateľná cene rýchleho najlepšie digitálneho serva tam potrebného.  

Keď už som bol s výsledkom spokojný, prehádzal som na radosť manželky polovicu pivnice (asi si myslela, že robím jarné upratovanie) v snahe nájsť zbytky nejakého materiálu ma stavbu. Potom s využitím  ručného náradia (zelektrizovaného len sčasti) som jeho časti aspoň zhruba podobajúce sa na pôvodný návrh začal vyrábať. To však bola tá jednoduchšia časť.

Ako prvé, čo som však chcel sfunkčniť, bola elektronika. K tej viedol tiež návrh podľa možností - dvojstranný plošný spoj by som veľmi ťažko zháňal a naopak, osadenie smd prevedenia by bolo vzhľadom k už menej ostrému zraku pre mňa asi tiež namáhavé.  Takže klasický jednostranný návrh čerpajúci z podkladov KKMulticopter PCB verzia 6. Dosky som na niekoľký pokus obdržal (priateľom vďaka za pomoc) a tak netrvalo dlho a elektronika ožila.

Na začiatok som zvolil klasické osvedčené HK401, riadenie bude na prvé pokusy zabezpečovať Atmega48, ale už mám aj Atmega328 pre prípadný rozsiahlejši program.

A medzitým už aj testujem obvod ITG3205 a Arduinom.

Takže keď som povykladal balíčky a šuflíky na stôl, mám na ňom pomaly asi všetko, čo na stavbu bude treba:

Takže môžem postupne skladať mechaniku,

overiť či nekmitajú motory spolu v vrtuľami (vďaka Bohdan za predbežné vyváženie

 http://sites.google.com/site/klubrclbb/dielna/jednoduche-vyvazovanie-outrunnerov), zistiť funkčnosť regulátorov a motorov a začať testovať a nastavovať.

Verzie riadiaceho SW už v AVR Studiu čakajú na odskúšanie...

A na záver - pre zasmiatie - príprava na montáž:

vpershing

Komentáre: 8

.:. olisoft | mail

Teoreticky ziadny "rozum" nepotrebujes, stacia 4 gyra...
Mrkni sen: odkaz

Ale s tym "mozgom" od KK je to superjednoduche, nastavis plyn pre regle, priblizne citlivosti a letis.

Odpoveď | 2011-04-08 10:06:23 | Príspevok upravený: 2011-04-08 10:06:56

.:. builder

Mojou inspiraciou pre stavbu quadkoptery bol arDrone. Spociatku som si chcel zaobstarat tuto uz hotovu quadkopteru ale po prehodnoteni som zistil, ze na moj ucel je nepouzitelna. Takze som sa pustil cestou vlastnej stavby aj ked som narazil na zopar problemov, hlavne pri ozivovani nakoniec sa to vyplatilo a projekt dospel do uspesneho konca. Samozrejme stale robim nejake upgrady, pribudaju senzory, pride fpv system atd. Srandu si uzijete hlavne pri kalibracii gira, acc a nastavovani PID regulacie co nieje banalna zalezitost, preto je to krasny pocit ked quadkoptera konecne drzi polohu a vznasa sa vo vzduchu. Do vtedy ale bude zopar zlomenych vrtul Momentalna investicia, ked zaratam len diely uz presiahla hodnotu arDrona a to neratam tie dlhe nocne vecery stravene pri stavbe

Na zaver jedna fotecka a video z letu
odkaz
odkaz

Odpoveď | 2011-04-10 01:26:28

.:. builder

Dobre si odhadol, je to natocene na luke pod vodarnickou . Ak bude cas tak nieco zbucham.

Odpoveď | 2011-04-11 00:45:50

Meno
Web
Mail
Kontrola	Zadajte číslo päť
Text
	Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz