Stavba QuadCoptera - začiatok

Pokiaľ som sa oboznamoval s činnosťou X-copterov, na pošte sa mi pomaly ale isto hromadili drobné zásielky častí potrebných k jeho stavbe.

autor: vpershing

pridal: mior

 

 

Samozrejme že som celý ten čas len nečítal články a blogy na internete, ale postupne začal v grafických programoch kresliť nejaké návrhy základových dosiek, ramien a tak.


Rozhodol som sa pre QuadCopter so štyrmi motormi. Oproti TriCopteru má drobnú výhodu v jednoduchšej mechanickej konštrukcii (natáčanie tretieho motora) a cena motora s regulátorom je porovnateľná cene rýchleho najlepšie digitálneho serva tam potrebného.  

Keď už som bol s výsledkom spokojný, prehádzal som na radosť manželky polovicu pivnice (asi si myslela, že robím jarné upratovanie) v snahe nájsť zbytky nejakého materiálu ma stavbu. Potom s využitím  ručného náradia (zelektrizovaného len sčasti) som jeho časti aspoň zhruba podobajúce sa na pôvodný návrh začal vyrábať. To však bola tá jednoduchšia časť.

Ako prvé, čo som však chcel sfunkčniť, bola elektronika. K tej viedol tiež návrh podľa možností - dvojstranný plošný spoj by som veľmi ťažko zháňal a naopak, osadenie smd prevedenia by bolo vzhľadom k už menej ostrému zraku pre mňa asi tiež namáhavé.  Takže klasický jednostranný návrh čerpajúci z podkladov KKMulticopter PCB verzia 6. Dosky som na niekoľký pokus obdržal (priateľom vďaka za pomoc) a tak netrvalo dlho a elektronika ožila.


Na začiatok som zvolil klasické osvedčené HK401, riadenie bude na prvé pokusy zabezpečovať Atmega48, ale už mám aj Atmega328 pre prípadný rozsiahlejši program.

A medzitým už aj testujem obvod ITG3205 a Arduinom.

Takže keď som povykladal balíčky a šuflíky na stôl, mám na ňom pomaly asi všetko, čo na stavbu bude treba:


Takže môžem postupne skladať mechaniku,


overiť či nekmitajú motory spolu v vrtuľami (vďaka Bohdan za predbežné vyváženie

 http://sites.google.com/site/klubrclbb/dielna/jednoduche-vyvazovanie-outrunnerov), zistiť funkčnosť regulátorov a motorov a začať testovať a nastavovať.

Verzie riadiaceho SW už v AVR Studiu čakajú na odskúšanie...

A na záver - pre zasmiatie - príprava na montáž:

 

vpershing

 

 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 7. 4. 2011, 06:54 | Prečítané: 6357x | Kategórie: Stavba modelov | Napísal: mior |
Komentáre: 8
.:. Liptov | www
Už sa teším na ďalšie príspevky a fotografie.Samozrejme nesmieš zabudnúť na video z prvého letu.Držím ti palce a pre šťastie tfuj-tfuj-tfuj
Odpoveď | 2011-04-07 14:34:10
.:. Jack | mail
Myslel som si, že je to jednoduché - tak ako lietadlo s jedným motorom.
Ani ma nenapadlo, že by to potrebovalo "extra rozum"!
..
Človek sa stále učí!
Odpoveď | 2011-04-08 08:25:51
Teoreticky ziadny "rozum" nepotrebujes, stacia 4 gyra...
Mrkni sen: odkaz

Ale s tym "mozgom" od KK je to superjednoduche, nastavis plyn pre regle, priblizne citlivosti a letis. :-D
Odpoveď | 2011-04-08 10:06:23 | Príspevok upravený: 2011-04-08 10:06:56
to vypadá ako idealný kandidát na FPV ... :)
Odpoveď | 2011-04-08 18:40:26
.:. builder
Mojou inspiraciou pre stavbu quadkoptery bol arDrone. Spociatku som si chcel zaobstarat tuto uz hotovu quadkopteru ale po prehodnoteni som zistil, ze na moj ucel je nepouzitelna. Takze som sa pustil cestou vlastnej stavby aj ked som narazil na zopar problemov, hlavne pri ozivovani nakoniec sa to vyplatilo a projekt dospel do uspesneho konca. Samozrejme stale robim nejake upgrady, pribudaju senzory, pride fpv system atd. Srandu si uzijete hlavne pri kalibracii gira, acc a nastavovani PID regulacie co nieje banalna zalezitost, preto je to krasny pocit ked quadkoptera konecne drzi polohu a vznasa sa vo vzduchu. Do vtedy ale bude zopar zlomenych vrtul ;-) Momentalna investicia, ked zaratam len diely uz presiahla hodnotu arDrona ;-) a to neratam tie dlhe nocne vecery stravene pri stavbe :-D

Na zaver jedna fotecka a video z letu
odkaz
odkaz
Odpoveď | 2011-04-10 01:26:28
.:. Janko O
Počuj Builder,
veď ty si bystričan. To je lúka nad Sásovou, tzv. pod vodárňou.
Nechcel by si sa "pochlapiť", niečo málo o tom napísať, hodiť pár fotiek aj to spomínané video. A my to zverejníme na našej Web stránke ako tvoj článok?
Ver mi, mnohých by to zaujímalo a mnohým by si svojimi skúsenosťami pomohol - možno by mali menej tých zlomených vrtúľ. A myslím, že o to práve ide.
Ak, tak sa ozvi na rcmodely@cevaro.sk alebo janko@cevaro.sk alebo mior@cevaro.sk
Odpoveď | 2011-04-10 12:54:22
Na rcmodely ma trosku viac info: odkaz
Odpoveď | 2011-04-10 19:44:25
.:. builder
Dobre si odhadol, je to natocene na luke pod vodarnickou ;-) . Ak bude cas tak nieco zbucham.
Odpoveď | 2011-04-11 00:45:50
Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 35621.63 kb