Realistické RC modely

Na pol ceste k Power Boxu - 1.časť

S postupným zväčšovaním rozmerov modelov lietadiel a so zvyšovaním počtu použitých serv, narastajú aj problémy s "palubnou" elektro-inštaláciou.

Celkom logicky sa bránime použitiu Power Boxu, ale zrazu zistíme, že len tak jednoducho servá do prijímača "napichať" nestačí a že musíme medzi zdroj, servá a RC prijímač zapojiť ešte "niečo".

autor: Janko O.

Poďme sa na to pozrieť chronologicky, alebo ako to učil Ján Amos Komenský, od jednoduchšieho - ku zložitejšiemu:

S malými modelmi sú, čo sa elektro-inštalácie týka, malé problémy. Dve, tri (alebo aj štyri) servá bez problémov zapojíme do RC prijímača a spravidla žiadne problémy nenastanú.

Tie sa môžu znenazdajky objaviť pri použití digitálnych serv a RC prijímačov s mikroprocesorom (mikrokontrolérom). Tieto obvody môžu byť citlivé na náhly a výrazný pokles napájacieho napätia (Brown Out Reset). Niektoré prijímače sa resetnú aj na niekoľko sekúnd, čo sa môže pre letiaci model stať osudným.

"Staré dobré" RC prijímače osadené dekodérmi s obvodmi CD4015 alebo HCT74164, ktoré neboli na pokles napájacieho napätia citlivé prakticky vôbec, sú čoraz viac nahrádzané inteligentnými mikroprocesorovými dekodérmi, ktoré sú žiaľ na pokles napájacieho napätia citlivé dosť. Modelárske súpravy pre pásmo 2,4 GHz sú mikroprocesorovými dekodérmi vybavené úplne všetky. A tak namiesto vysokofrekvenčného rušenia, ktoré "gniavilo" RC súpravy pre pásma 35/40 MHz, nastúpil nový problém, ktorý je pomerne podrobne popísaný v článku "Vplyv odberu serv na rušenie" na tejto Web stránke.

A tak bolo treba hľadať zapojenia, ktoré by pokles napájacieho napätia, spôsobený rozbehom serv, vyriešili. Firma Assan ku svojim setom (vysielací modul + 2 prijímače), ale aj k niektorým svojim "lepším" prijímačom pribaľuje elektrolytický kondenzátor (zrejme Low ESR) veľkej kapacity (4700 uF), ktorý svojou schopnosťou nahromadiť elektrickú energiu, zmierni poklesy napätia, spôsobené zvýšeným odberom rozbiehajúcich sa serv. Bližšie vysvetlenie je v článku " Tak toto nech si (nepriatelia kondenzátorov) rozhodne prečítajú ".

Rovnakú "fintu" používajú automobiloví milovníci silného zvuku, keď k napájacím svorkám svojich mnoho-stowattových zosilňovačov (subwooferov) pripájajú niekoľkoFaradové kondenzátory (veľkosti konzervy pre psy), aby tak kompenzovali odpor prívodných vodičov a vnútorný odpor akumulátora.

Lepším riešením je ale v podstate oddeliť napájanie RC prijímača od napájania serv.

Takou "oddeľovacou" súčiastkou môže byť buď rezistor, alebo lepšie Schottkyho dioda, ktorá zabráni tomu, aby sa pri poklese napájacieho napätia serv (spôsobené ich rozbehom), znížilo aj napájacie napätie RC prijímača. To je udržiavané veľkou kapacitou elektrolytického kondenzátora, zapojeného paralelne k napájacím prívodom RC prijímača. Jeho kapacita môže byť aj tisícky mikroFaradov.

Konektory jednotlivých serv sú už ale na samostatnej rozvodnej doštičke, takže prúdy zo zdroja do serv pretekajú cez ňu a nie cez konektory prijímača. Počet vodičov medzi RC prijímačom a rozvodnou doštičkou je dosť zredukovaný, pretože okrem kanálových výstupov zostali už len dva vodiče napájania prijímača (plus a mínus).

Ďalším zlepšením môže byť použitie dvoch vysokokapacitných elektrolytických kondenzátorov, jeden paralelne k napájaniu RC prijímača a druhý paralelne k napájaniu serv.

Na nasledujúcich obrázkoch je pre jednoduchosť zobrazený menší počet serv, ako je samozrejme možné v skutočnosti zapojiť.

Asi najlepším lacným riešením je namiesto jedného spoločného kondenzátora, zapojeného paralelne k napájaniu serv, použiť samostatné vysokokapacitné elektrolytické kondenzátory, zapojené čo najbližšie k jednotlivým servám. Toto riešenie je obzvlášť vhodné pre modely, v ktorých sú servá k RC prijímaču pripojené pomerne dlhými prívodnými káblikmi. (Otázka je, koľko je to, "dosť dlhý" prívodný káblik? Podľa môjho názoru, už aj 20 cm je dosť.)

Takto má Rozvodnú doštičku zapojenú (ale so šiestimi servami) aj môj brat Miroslav vo svojom 3,5 metrovom Blizzardovi, o ktorého zalietavaní pojednáva článok "Zalietavanie Miroslavovho 3,5-metrového Blizzarda".

Pokračovanie ->

Súvisiace články:

Na pol ceste k Power Boxu - 2. časť

Tak toto si (Jožko) rozhodne prečítaj

Vplyv dlhých prívodných káblov na činnosť serv.

Vplyv odberu serv na rušenie

Komentáre: 15

.:. Istvan | www | mail

odkaz

Odpoveď | 2012-07-17 06:57:29

.:. Janko O

Thank You Istvan.
I will insert information about Your "Ultra Light Power Box" in next part of our series "Na pol ceste k Power Boxu".
Or third part of series "Na pol ceste k Power Boxu" will be dedicated to "Istvan's Power Box for FrSky".

Odpoveď | 2012-07-17 07:47:31

.:. Istvan | www | mail

Thanks!

Bat usable fuses not quick enough. There is no better (which is cheap)!

Odpoveď | 2012-07-17 13:30:51

.:. JN

Pekne , ale kto pride az takto daleko, ze ma v modeli 8 a viac digitalnych serv, nepouyiva ako zdroj tuzkove NiMh a teda z dovodu vypadku napatia su mu kondenzatory zbytocne, A123, ktore nastartuju aj Skoda MB predsa nemoze rozhodit nejake Servo, odber trvale 60A a 10s 120A, a vacsina pouziva uz toto. uz som to tu pisal

Odpoveď | 2012-07-18 20:45:02

.:. Janko O

Jožko,
a čo tak odpor (dlhých) prívodných káblov k servám. A samozrejme prechodový odpor spojovacích konektorov.
Schválne. Máš predstavu aký je odpor tohoto všetkého vo veľkom modeli od prijímača až k servu (a späť)?
Nabudúce, keď sa stretneme, tak si dôkladne popozerám, aké dlhé a aké hrubé máš káble a aké konektory používaš vo svojich veľkých modeloch.

Odpoveď | 2012-07-19 07:49:17

.:. Janko O

Zhodou okolností práve na RC Mánii prebieha presne k tomuto problému búrlivá (ostatne ako vždy) diskuzia:
odkaz

A k tomu toto video:
odkaz

Odpoveď | 2012-07-19 08:51:18 | Príspevok upravený: 2012-07-19 08:56:09

.:. jn

No schvalne , aky je asi ubytok napatia na 2metrovom kabli najhrubsieho pierezu od futaba na ktorom su klasicke konektory s pozlatenymi spickami v pocte 5 ks ratam aj ten do prijimaca ;-)

Odpoveď | 2012-07-20 07:47:37

.:. jn

Aby bolo jasne, jedna sa o servo a dva kabliky teda pat koncoviek a nie konektorov

Odpoveď | 2012-07-20 10:36:21

.:. JN

Nuz Janko odpoved som nasiel vo filme Cerni Baroni, nula mula prd a nekdy i mene.
vyberam"
Jožko,
a čo tak odpor (dlhých) prívodných káblov k servám. A samozrejme prechodový odpor spojovacích konektorov.
Schválne."

2metre to je dlzka? to nemyslis vazne , a o zlatenych konektoroch hovoris o prechodovom odpore, lepsiu povrchovu upravu takehoto konektora nepoznam, , ten moze vzniknut len nedokonalym krimpovanim, pripadne na stary zaoxidovany medeny kabel, pripadne u starych kablov pouzivanyh v agresivnom prostredi, , ale to uz hovorime o starom modeli ako celok, ale myslim , ze toho sa skoro ani jeden model nedozije

Odpoveď | 2012-07-22 19:58:37

.:. Janko O

Jožko,
odpoveď máš v tomto článku:
odkaz
Konkrétne na obrázku asi v strede článku, kde sa hovorí o poklese napätia o 1,7 Voltu (jedným servom).
Klasické modelárske konektory (pozlátené, lebo lepšiu povrchovú úpravu takéhoto konektora nepoznám), vodiče (oboje značky Futaba) dĺžky 80 cm. Majú odpor ako sa hovorí : nula mula prd a někdy i méně.

Odpoveď | 2012-07-23 08:04:40

.:. JN

Janko, odpor jeden Ohm ma podla tabulky medeny drot pierezu 1mm2 teda cca 0,6mm priemer o dlzke cca 60m, ak predpokladam , ze na zlatenych konektoroch je prechodovy odpor niekolko miliohmov , tak mi vychadza , ze si na tych 80 cm si musel mat zapojeny odporovy drot, aby si mal na tom drote ubytok 1,7v, Janko ty si nemal ubytok 1,7v , ale ti pokleslo napatie na baterii o 1,7v pri zatazi servom, ale nie vinou dlzky kabla , ale makeho zdroja

Odpoveď | 2012-07-23 22:31:40

.:. jn

Ked nedavno moj Piper skoncil na strome , odpalilo sa aj jedno digitalne servo , bolo normalne shorene , pravdepodobne tahalo stale do jednej strany, pritom boli zmrstene aj konektory na serve od tepla, skusil som zmerat aky mohol ist asi prud . Zapojil som bat. 7,2v a na packu som vyvijal silu co som vladal, samozrejme len chvilu . Odber bol 0,5A , otazka co by sa dialo keby to bolo hodinu ako na tom strome, toto bolo so servom , HTX 10Kg digital, a predstav si ze taketo servo ale 6,9kg analog malo odber 1A. Stale sa hovori, ze digital ma vacsi odber, kde sa stala chyba . Samozrejme toto bolo namerane len na jednom vzorku, neda sato brat za bernu mincu

Odpoveď | 2012-07-26 07:27:11

.:. Janko O

Jožko,
toho pol Ampéra sa mi zdá voláko málo. Keď hovoríš, že to zmrštilo aj konektory na serve.

Odpoveď | 2012-07-26 17:47:16

.:. JN

ked zhorelo servo tak muselo byt aspon 10 A , ale zle si to precital, alebo ja zle napisal, to som skusal odber dobreho sera ale len cca 10s v zatazi

Odpoveď | 2012-07-26 22:14:48

.:. Vrabcek

Kondezator nie je zbytočný, perfektne funguje proti rušeniu serv. Ked som experimentoval z napájanim minikamery z palubneho zdroja tak sa to potvrdilo na 100%.

Odpoveď | 2013-08-21 08:43:32

Pridaj komentár

Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
HTML znaky budú prevedené na entity.
Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)

Meno
Web
Mail

Kontrola	Zadajte číslo päť
Text
	Tučné \| Podrazené \| Kurzíva \| zdroják \| odkaz