Nastavenie účinnosti gyra - trimrom alebo diaľkovo?

Sme radi, že sa viacerí (no, lepšie povedané niektorí) modelári odhodlali použiť gyro/gyrá vo svojich "krídlatých" modeloch.

Cez to všetko, alebo možno práve preto, sa vynorili nové otázky, súvisiace s nastavením jeho účinnosti (citlivosti).

autor: Janko O.

 

Po zverejnení článkov o použití gýr v modeloch lietadiel na tejto Web stránke, objavili sa na jednom známom modelárskom fóre diskusie o tom, ako riadiť ich citlivosť.

Konkrétne, ako to je s riadením citlivosti (účinnosti) gyra pomocou nastavovacieho trimru na gyre, keď je citlivosť gyra riadená diaľkovo, signálom privádzaným na to určený vývod (ten jeden "drôtik" s konektorom)?

Uvedomili sme si, že ačkoľvek sme túto problematiku považovali za úpne jasnú a v článkoch sme ju vôbec nespomínali, pre modelárov, ktorí prišli do styku s gyrom prvý krát (alebo sa na to len chystajú), to tak samozrejmé a jasné vôbec byť nemusí. A tak to chceme teraz napraviť.

Ak nepoužívame diaľkové riadenie účinnosti gyra (ten jeden "drôtik" s konektorom zostáva nezapojený), tak je jeho účinnosť daná polohou trimra, ktorý je umiestnený vo vnútri gyra.

Hodnota účinnosti sa ním dá nastaviť v rozsahu od 10% do 100%. Pre začiatok (ale aj neskôr)  odporúčame trochu "skromnosti" a isto nenastavujte "všetko naplno". Neurobíte chybu, keď aj bez skúseností začnete s hodnotou v rozsahu 50 až 70 % (na gyre je orientačná stupnička). Aj keď sa už osmelíte, vyhnite sa magickému číslu 100%, pretože takáto sústava (model s gyrami a servami) bude zrejme preregulovaná a nestabilná a tým pádom je veľmi náchylná na rozkmitanie a súca jedine na slepecký slalom.

Ak používame diaľkové riadenie účinnosti gyra, tak jej hodnota je určovaná dvomi faktormi: nastavením trimra a súčasne šírkou impulzov, privádzaných na vstup riadenia účinnosti gyra (v rozsahu 1000 až 2000 mikrosekúnd).

Pri šírke týchto impulzov asi 1000 mikrosekúnd (minimum - 0%) je citlivosť gyra nulová (bez ohľadu na polohu trimra).

Pri šírke impulzov asi 2000 mikrosekúnd (maximum - 100%), je diaľkové riadenie citlivosti síce naplno, ale účinnosť gyra je daná v podstate polohou trimra (akoby bol vývod nastavenia účinnosti nezapojený).

Pri šírke impulzov 1500 mikrosekúnd (polovica - 50%) je diaľkové riadenie nastavené síce na polovicu, ale je to polovica z hodnoty nastavenej trimrom. Napr. ak je trimer nastavený na 70%, tak pri spomínanej šírke impulzov (1500 ms - polovica rozsahu - 50%) bude výsledná účinnosť gyra 35%. Zhrnieme to aj pre milovníkov matematiky: obidve nastavenia fungujú na princípe: Percentuálna hodnota z percentuálnej hodnoty.

Musíme tu spomenúť ešte jednu veľmi dôležitú skutočnosť, ktorej opomenutie môže viesť k nefunkčnosti celého diaľkového nastavovania účinnosti gyra.

Je to poradie (časová postupnosť)  impulzov, v akom prichádzajú do gyra. Trochu to zjednodušíme, vynecháme "omáčku" a uvedieme už len jadro problému.

Trojvodičový káblik z gyra (riadiaci signál) musí byť v RC prijímači zapojený do kanálu s nižším číslom ako jednovodičový káblik (signál nastavenia účinnosti gyra). Inými slovami povedané, riadiaci impulz do vstupu gyra musí prísť skôr ako impulz nastavujúci citlivosť gyra.

Ak to zapojíte naopak, tak diaľkové nastavovanie účinnosti gyra nebude fungovať. Našťastie väčšina RC súprav dáva kanálové impulzy v tom "správnom" poradí (najskôr signály z "kniplov" a potom tie ostatné - pomocné alebo "namixované"), ale sú aj také RC prijímače, ktoré poradie kanálových impulzov "trochu poprehadzujú", alebo sa všetky kanálové impulzy na výstupoch objavujú súčasne. Táto skutočnosť je podrobne popísaná v článku "Výstup kanálových impulzov z rôznych RC prijímačov" na tejto Web stránke.

Okrem toho niektoré drahšie RC súpravy umožňujú nastaviť poradie jednotlivých kanálových impulzov programovo. Všetky tieto situácie sú potenciálnym zdrojom "nevysvetliteľného" správania riadeného (alebo skôr neriadeného) modelu.
 

Súvisiace články:

Ako funguje Piezo-Gyro?

Dynamické riadenie gýr v modeloch lietadiel

Použitie gýr v modeloch lietadiel - 2.časť

Použitie gýr v modeloch lietadiel - 1.časť

Výstup kanálových impulzov z rôznych RC prijímačov
 


<Staršie | tento článok | Novšie>

Napísané: 20. 2. 2012, 18:25 | Prečítané: 4446x | Kategórie: Elektronika | Napísal: admin |
Komentáre: 9
Jonny, ja som sa napríklad rozhodol použiť gira už v januári len akosi do dnešného dňa nedorazili. :-D Neviem či tí tuláci nájdu ešte cestu sem. 8-|
Odpoveď | 2010-05-05 20:19:31
.:. Janko
Teraz Miroslav objednáva ďalšie, tak sa pridaj. A ak by medzitým dorazili aj tie prvé, tak ver, že gýr nikdy nie je dosť.
Odpoveď | 2010-05-05 21:16:21
Daj aspoň link čo objednáva. Nejaké mám, ale ak nejaké pochybí, tak si rozmyslím či aj také nie ;-)
...lebo ako som už spomínal na inom mieste, 380-ky sa už zohnať nedajú a iné vhodné pre lietadlá s dynamickým riadením som nenašiel :-(
Odpoveď | 2012-02-20 20:33:08 | Príspevok upravený: 2012-02-20 20:41:09
.:. Janko O
Fakt neviem, ktoré objednal. Bude to prekvapenie aj pre mňa.
2012-02-23 16:19:58
.:. Janko O
Kolegovi - modelárovi Palimu z BB som na počiatočné nastavenie gýr napísal nasledovný postup. Možno sa hodí aj ostatným:

- účinnosť gýr nastav trimríkom na asi 70%.

- vývody nastavenia účinnosti gyra (tie samostatné drôtiky) priveď do niektorého vyššieho nepoužívaného kanála (napr. 5, 6 atď). Ak máš v modeli viac gýr, spoj tieto vývody dokopy, tak aby všetky viedli do toho jedného kanála.

- Ten kanál (môže byť neskôr ovládaný potenciometrom, ale zozačiatku je lepšie prepínačom) ti bude ovládať účinnosť gyra (gýr). Krátky impulz (1000 us) znamená, že gyrá neúčinkujú, dlhý impulz (2000 us) znamená, že účinnosť gyra je daná tým trimríkom.

- Zo začiatku zásadne štartuj s gyrami s nulovou účinnosťou - ten prepínač toho spomínaného kanálu nech je v polohe - krátky impulz. Keď budeš vo výške, prepni ten prepínač - tým zapneš účinnosť gýr a skúšaj, čo to robí s modelom. Ak sú gyrá orientované správne, bude sa ti zdať, že akoby si modelu snížil výchylky. Ak sú orientované nesprávne, tak reakcie modelu na kormidlá budú šialene obrovské. Vtedy by si asi s modelom aj havaroval, ale na to je tamten prepínač, aby si gyrá "vypol" a na to je potrebná aj tá výška. V dvoch metroch to isto neskúšaj. Jedine, že by si chcel,aby som o tebe napísal článok, rovnaký ako o Jožkovej Čechii.

- Keď overíš správnu funkciu gýr, môžeš to postupnje "vylaďovať", teda meniť účinnosť gýr tým trimríkom alebo lepšie tak, že ten prídavný kanál nebude ovládaný prepínačom ale potenciometrom. V tom prípade to ladíš za letu a nemusíš kvôli každej zmene pristáť.

- Keď budeš mať nastavenú tú (pre teba) optimálnu hodnotu, tak zistíš, že si môžeš dovoliť veci, na ktoré si dovtedy aninepomýšľal.

- Len upozorňujem, že činnosť gýr, čoby elektromechanická spätná väzba, znižuje účinnosť kormidiel a tak po "vyladení" bude dobré ich nastaviť väčšie.

- Ale tú možnosť, vypnúť ich v potrebnom prípade, by som ponechal.
Odpoveď | 2011-05-10 09:36:39
.:. Romi | www | mail
Odpoveď | 2012-02-20 22:33:10 | Príspevok upravený: 2012-02-21 12:13:26
.:. diosko
Trošku som experimentoval s gyrami čo mám (NANO gyro odkaz ) a s ľútosťou oznamujem, že tam nie je riadiaci vývod pre dynamické riadenie účinnosti.
Toto však nemôže byť prekážka v použití ;-)
Mám však na šikovnejších otázku - je možné dorobiť ten riadiaci vývod?
Odpoveď | 2012-02-24 22:36:05 | Príspevok upravený: 2012-02-24 22:36:29
.:. Janko O
Teraz niekto povie, že som "samožer" a sám sa pasujem na šikovnejšieho, ale cez to všetko si trúfam odpovedať, že nie. Ten riadiaci vývod sa tam dorobiť nedá.
Odpoveď | 2012-02-25 09:10:02
.:. diosko
Môžem s pokojným svedomím vyhlásiť, že v tomto smere si šikovnejší ako ja ;-)
Ale to je pre mňa vlastne dosť smutná správa, že tie gyrá čo mám sú tak trošku menej použiteľné 8-|
Odpoveď | 2012-02-25 21:10:15
Pridaj komentár
Meno
Web
Mail
Kontrola Zadajte číslo päť
Text

:-)
:-D
:-(
|-/
:-[]
;-)
8-|
8-o
Tučné | Podrazené | Kurzíva  | zdroják | odkaz
  • Pre odoslanie správy môžete aj použiť klávesovoú skratku Alt+S. (Podporujú len niektoré prehliadače)
  • HTML znaky budú prevedené na entity.
  • Vyjadrujte sa tu ako doma, aby sme vedeli ako to u Vás vypadá.
  • Odkazy začínajúce http:// budú automaticky prevedené na odkazy , nepoužívajte však v jednom príspevku viac ako 3 - to robia len spam roboti:-)
správca | ICQ-Vaše ICQ | Podpora miniRS | Styl LazyDays | Sk preklad by beekeeper | Veľkosť databázy: 31380.38 kb